回调函数
文章平均质量分 81
hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
求star~
展开
-
Q = defaultdict(lambda: np.zeros(env.action_space.n))语句解析
Q = defaultdict(lambda: np.zeros(env.action_space.n))语句解析前言:再看蒙特卡洛搜索树的代码时,看到了一个Q的初始化定义语句如上形式,一时间没看明白。搜了一下每个部分的含义之后,才知道整句话到底实现了什么功能。首先后面的部分是非常简单的,env.action_space.n直接是一个动作数目,假设是n,np.zeros()函数也简单,直接创建一个初始值为0的n维数组.理解default_dict和lambda的作用难以理解的是那个default_原创 2021-11-13 20:54:13 · 1752 阅读 · 0 评论 -
基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码
基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码文章目录基于opencv的交互式-透视变换(perspective transformation)附代码前言:参考链接:简介:代码:前言:最近在尝试透视变换的实际作用,看上篇paper也是提到了透视变换,但是一直不知道实际操作,到底有什么样的效果:一整张图,选定四个点,以及将要变换的四个点,之后...原创 2020-05-08 16:16:08 · 1088 阅读 · 1 评论 -
Python递归函数执行流程及递归深度优化——尾递归学习笔记
在进行回调函数的项目时,必须要了解Python递归函数的内在原理,听说回调函数和递归函数有着很深的渊源。之前学习Python因为偷懒,所以直接是看视频的,没有完整的自己敲代码,写demo。所以对这些基本的内容,并没有完全的掌握,后来师兄说,必须要看书,自己敲代码。直到真的遇到问题,找不到视频教程的时候,才知道,书还是需要看的,很多思路流程,视频上是很难被讲清楚的。当然作为一个知识的预接受,看视...原创 2018-05-28 23:45:20 · 4264 阅读 · 0 评论 -
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化
rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化前言:先上参考资料:我的步骤:1、启动整体机器人的文件2、rospy订阅/map话题代码解释:总结:前言:终于要开始撸ros了,之前断断续续的看了一些视频,和整了Kinect的一些东西,但是对于机器...原创 2018-09-15 22:02:46 · 7130 阅读 · 2 评论