计算机视觉
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强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测
OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测文章目录OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测前言:效果图:功能描述代码链接:前言:这个项目,当初给别人提供解决方案的时候,可是值1.5k的~有时候不得不说,程序员这个行业内卷是有道理的,好东西都开源了,从业者还怎么吃老本恰饭。一方面新手可以快速从开源社区获取最新的学习资源,另一方面老人面临技术的快速迭代更新,很容易被淘汰。太难了,大家都是时代的一滴小水珠,不断的成为被拍打的前浪。效果图:功能描述直接看b站的视频吧,这是我第一次尝试正式录一原创 2020-11-24 21:47:49 · 1121 阅读 · 5 评论 -
《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记
《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记文章目录《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域用手机拍摄的视频可以做 3D 重建吗?应用场景5. 一句话介绍论文解决的问题:二. 创新点和贡献:三. 相关领域的概述(related work)1. 单目深度估计2. 三维重建c. 作者的方案主要的信息流(approach)limitations:总结原创 2020-05-23 21:29:57 · 2370 阅读 · 3 评论 -
论文阅读笔记-《Pose-Based View Synthesis for Vehicles: A Perspective Aware Method》
论文阅读笔记-《Pose-Based View Synthesis for Vehicles: A Perspective Aware Method》前言算是开了一个新的栏目?一直看论文不分享,只输入,不输出,效果总感觉不太好。那就尽量每天分享一篇自己的阅读笔记?我看好多大佬都是这么操作的。今天先看看能不能找到一个合适的模式,便于记录,也能让更好的理解文章的思路?行文逻辑用平时汇报的思...原创 2020-05-06 05:24:35 · 1224 阅读 · 0 评论 -
【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战
张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战文章目录张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战(零)前言:1 为什么需要标定?2 相机标定的已知条件和待求解是什么?标定前的已知条件:待求信息:(一)概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平,为啥提到相机标定,就不得不提他张博士的方法?2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3【WHY:为什么要进行相机标定?】4【HOW:相机标定的原理】在这里...原创 2020-04-27 23:52:41 · 36815 阅读 · 46 评论 -
四元数旋转的物理意义以及代码实现-偏应用向
四元数旋转的物理意义以及代码实现文章目录四元数旋转的物理意义以及代码实现前言:四元数的理解参考资料:明确问题:四元数的实际计算公式和代码实现:用四元数表示坐标系旋转的物理意义:前言:虽然有点不务正业,但是这个被这个问题卡住的我,真的是寝食难安,毕竟我刚开始以为这个只是一个两小时的问题。话不多说,先整文档吧,就当一个学习笔记。四元数的理解参考资料:https://www.bilibi...原创 2019-06-29 13:20:59 · 7548 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下极简安装显卡驱动-tensorflow-gpu通用教程-不用手动安装cuda和cudnn
安装anaconda,换成中科大源,网上随便找!创建一个虚拟环境:conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7gtf 为虚拟环境的名字,后面的是需要装的包,Python可以选2.7也可以选3.5 ,直接安装就好了激活环境:source activate gtf安装tensorflow-gpu: co...原创 2018-09-29 18:03:23 · 1410 阅读 · 7 评论 -
rospy订阅激光雷达数据并可视化处理
python在ros中订阅雷达数据并可视化处理文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程:预设条件:图片:程序:接着上一次的博客,我可视化激光雷达的数据还是整好了,记录一下吧,国内现成的python文件处理这个数据的demo,好像不容易搜到,我就贴出来吧。参考教程:这次也参考了很多其他的教程,因为时间久了,可能贴不全,见谅。主参考和雷达原理:激光雷达学习笔记(二)数...原创 2018-09-19 15:13:27 · 7436 阅读 · 2 评论 -
Failed to load the native TensorFlow runtime : error while importing tensorflow ——问题解决
转载链接: https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/10026主要内容是:conda install -c https://conda.anaconda.org/jjhelmus tensorflow很明显,第一次还是失败了,本来以为可以一键配置完cuda和cudnn以及tensorflow_gpu,发现我还是想多了~ 报错信...原创 2018-08-23 15:51:25 · 2046 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
吐槽:哇,为了图像检测的期末报告,我花了两天时间,真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用,我在中文网站上摸索了一个多月,自己摸鱼走了快两个月的弯路,原来很多东西,早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...翻译 2018-06-04 15:18:24 · 2489 阅读 · 0 评论 -
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394.MLA原创 2018-06-03 17:07:04 · 36341 阅读 · 7 评论 -
python3 OpenCV cv2 图像的细化(骨架抽取)_图像处理作业
参考链接:http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/01/01/1923779.html主思路和程序基本上都是参考博主的,只是在思路理解上和Python3的一些小修改.首先是算法原理介绍:图像细化:图像细化主要是针对二值图而言,所谓骨架,可以理解为图像的中轴,,一个长方形的骨架,是它的长方向上的中轴线,圆的骨架是它的圆心,直线的骨架是它自身,孤立点的...转载 2018-05-13 23:46:11 · 20126 阅读 · 9 评论 -
全网最详细win10+anaconda+GPU+Tensorflow Object Detection API训练自己数据+新手教程+训练过程问题解决
参考链接:anaconda安装gpu-tensorflowtensorflow 在windows 下使用gpu超详细的目标识别api训练教程软硬件配置:cpu i7-6700hq -2.6GHz gpu gtx960M 内存8G windows10操作系统 anaconda3,python3.5 cuda8.0 cudnn6.0总效果:输入一张图片(一...原创 2018-04-10 22:45:05 · 8400 阅读 · 31 评论 -
ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧
参考教程:主参考链接第二个参考链接,辅助链接在使用ros + kinect2过程中,遇到了各种各样的怪问题,谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示:在我重装过多次ubuntu16和ros之后,发现这是一个艰辛的路,首先kinect2基本上停产了,国人也不多,能找到的资料就比较散,目前找到的一些标注为ubuntu16.04的要么是假的16,要么就是没有提及opencv的版本。所以推荐大家直接卸载ub...原创 2018-03-13 20:11:38 · 2422 阅读 · 1 评论 -
ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法
参考链接:主参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration副参考:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.html在项目之处,我使用的是国产奥比中光的Astra s款深度相机——来个小广告,安利一下国货:这款相机除了rgb分辨率低了一些之外。真...原创 2018-03-14 21:37:05 · 6670 阅读 · 14 评论