修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。
打开terminal,输入下面的命令:
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件,可以看到文件内容如下:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Opensource)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c
即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
,保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量(ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内)。
Warning : 如果打开的文件是空,则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件,可能是安装路径不在本地用户目录下,或者版本不同导致的文件名不一致。可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls qt 命令找找看。
Tip :如果没有上述快捷方式文件,自己新建一个,只要文件内容类似上面的类容,路径正确即可。快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。当然也可以放在任意其他位置,功能跟放在上面两个位置一样,但左边的任务栏不会正确显示图标。