Jetson Nano（8） -- Jetson Nano外接OLED模块显示ip、cpu信息

摘要: JetBot项目使用一个0.91英寸的一个OLED来显示系统的IP和内存等信息。这里我们来看一下OLED显示。

 

目录

I2C 接口

OLED显示

测试结果：

完整代码：

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I2C 接口 Jetson nano 板载有两路I2C接口，JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。这里指令最后的参数为1， 表示查看的是i2c总线1的设备，如果参数为0，则查看的是总线0的设备。 i2cdetect -y -r 1   其中0x3C 就是OLED的i2C设备地址。由于JetBot一开始的项目使用的是SSD1306的0.91inch OLED屏幕，所以提供的OLED函数库是Adafruit_SSD1306. 屏幕的控制程序你可以在jetbot/jetbot/app/stats.py文件中了解。 网页链接：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/blob/master/jetbot/apps/stats.py     OLED显示 这里为了不与原OLED的程序冲突，我们连接另一个0.91inch OLED 到Jetson Nano的i2c0接口上做显示测试。 引脚连接关系如下： Vcc (OLED) -> 3V3 (Jetson) GND (OLED) -> GND (Jetson) SDA (OLED) -> I2C0_SDA (Jetson) SDL (OLED) -> I2C0_SDL (Jetson) 如果你不清楚I2C0接口的引脚具体是哪个，请参考Jetson nano系列教程之GPIO 连接好之后查看i2c总线0所挂载的设备，可以看到有一个0x3C的设备被识别到   由于控制芯片和屏幕规格都一样，所以我们同样直接使用Adafruit_SSD1306函数库来操作OLED. 我们试着去写一个程序显示字符串到OLED上面。       代码情况如下： 声明：   Adafruit_SS1306是Adafruit Electronics 提供的驱动小尺寸OLED屏幕的驱动。有兴趣的可以自行了解一下。

测试结果：128*32 0207

 

 

完整代码：

import time

import Adafruit_SSD1306

from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageFont
from jetbot.utils.utils import get_ip_address

import subprocess

# 128x32 display with hardware I2C:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=None, i2c_bus=1, gpio=1) # setting gpio to 1 is hack to avoid platform detection

# Initialize library.
disp.begin()

# Clear display.
disp.clear()
disp.display()

# Create blank image for drawing.
# Make sure to create image with mode '1' for 1-bit color.
width = disp.width
height = disp.height
image = Image.new('1', (width, height))

# Get drawing object to draw on image.
draw = ImageDraw.Draw(image)

# Draw a black filled box to clear the image.
draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)

# Draw some shapes.
# First define some constants to allow easy resizing of shapes.
padding = -2
top = padding
bottom = height-padding
# Move left to right keeping track of the current x position for drawing shapes.
x = 0

# Load default font.
font = ImageFont.load_default()


while True:

    # Draw a black filled box to clear the image.
    draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)

    # Shell scripts for system monitoring from here : https://unix.stackexchange.com/questions/119126/command-to-display-memory-usage-disk-usage-and-cpu-load
    cmd = "top -bn1 | grep load | awk '{printf \"CPU Load: %.2f\", $(NF-2)}'"
    CPU = subprocess.check_output(cmd, shell = True )
    cmd = "free -m | awk 'NR==2{printf \"Mem: %s/%sMB %.2f%%\", $3,$2,$3*100/$2 }'"
    MemUsage = subprocess.check_output(cmd, shell = True )
    cmd = "df -h | awk '$NF==\"/\"{printf \"Disk: %d/%dGB %s\", $3,$2,$5}'"
    Disk = subprocess.check_output(cmd, shell = True )

    # Write two lines of text.

    draw.text((x, top),       "eth0: " + str(get_ip_address('eth0')),  font=font, fill=255)
    draw.text((x, top+8),     "wlan0: " + str(get_ip_address('wlan0')), font=font, fill=255)
    draw.text((x, top+16),    str(MemUsage.decode('utf-8')),  font=font, fill=255)
    draw.text((x, top+25),    str(Disk.decode('utf-8')),  font=font, fill=255)

    # Display image.
    disp.image(image)
    disp.display()
    time.sleep(1)