在用moveit生成launch文件的时候出现了这个报错,
其实可以在我的moveit的生成的路径上初见端倪,我是在我自己自创的功能包里面的mycobot_moveit_config文件夹生成的,然而moveit生成的实际上就是一个功能包,所以正确的做法应该是生成到工作空间catkin_ws下的src文件夹下,让moveit生成的文件地位上是一个功能包而不是功能包下的某个文件夹。
其实moveit生成的文件其实就是完整的一个功能包的文件。
这样执行代码就没有问题:
roslaunch demo.launch