ROS中BUG修复：ResourceNotFound：PACKAGE_NAME

最新推荐文章于 2023-10-26 10:57:06 发布
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分类专栏： ROS与aubo机械臂焊接 文章标签： 人工智能 硬件工程 linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/D124lab/article/details/121530194
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这里是个愚蠢的问题，昨天在配置新的MoveIt！用的求解器trac_ik的时候往move_group.launch文件里填了一行代码

<group ns="move_group">
    <rosparam command="load" file="$(find PACKAGE_NAME/config/kinematics.yaml)">
</group>

这段代码是为了解决在使用trac_ik插件时，它默认速度精确求解器（Using solve type Speed），先要改用位置精确求解器，从官网上无脑摘录的一段，当时傻13的以为PACKAGE_NAME是个包，现在一看明白，这个PACKAGE_NAME要改成自己功能包的名字，淦！！！

D124lab
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