Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

1. 安装Eigen库

1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev

2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3

3(可选） sudo cp -r  /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/local/include/

4 头文件： #include <Eigen/Dense>

2. 在QT中使用

在QT 的.pro文件中添加Eigen库的路径：

INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3

3. 测试

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;


Eigen::Matrix<double,3,3> toMatrix3d(const cv::Mat