一、原理
不同的深度摄像头具有不同的特征参数(标定相机),在计算机视觉里面,将这组参数成为 相机的内参矩阵C;
相机内参是 相机平面坐标系 到 像素坐标系的投影矩阵,(世界坐标系,相机坐标系,相机平面坐标系,像素坐标系是不一样的)具体的解释可参考博客:
https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109356748
内参的格式为:
不同的深度摄像头具有不同的特征参数(标定相机),在计算机视觉里面,将这组参数成为 相机的内参矩阵C;
相机内参是 相机平面坐标系 到 像素坐标系的投影矩阵,(世界坐标系,相机坐标系,相机平面坐标系,像素坐标系是不一样的)具体的解释可参考博客:
https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109356748
内参的格式为: