Kalibr 标定Camera 和 IMU 参数(自己采集的数据)
说明:仅仅是自己根据别人 博客的理解,后面会根据数据进行详细的更新一、安装Kalibr1.1 安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-plugins ros-indigo-cmake.
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