ROS USB相机 的 详细介绍

电脑需要有USB3.0的接口； 我使用的环境为：Ubuntu18.04LTS;  ROS版本是melodic；

相机是几十块钱在某 app上买的

 

 

第一步：查看自己相机的串口名称

默认是第三行："/dev/video0"，我的usb相机设备号是2所以将其修改为video2。（根据个人设备号修改，0为电脑自带相机设备号，外置usb相机设备号一般为1，或2.）

或者查看设备号（把usb相机插拔前后看看哪个设备号变化了）：

ls /dev/video*

所以我的 串口是 1

第二步：usb_cam驱动的安装

1、创建ROS工作空间

我的把程序放在：my_c++/VINS_test/us