ROS USB相机 的 详细介绍

最新推荐文章于 2024-07-08 18:37:17 发布
最新推荐文章于 2024-07-08 18:37:17 发布
阅读量884 收藏 2
点赞数
分类专栏： 相机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/108904000
版权
本文详细介绍了如何在ROS melodic和Ubuntu 18.04环境下配置USB相机，包括查看相机串口名称、安装usb_cam驱动、创建ROS工作空间并编译，以及进行相机标定的步骤和注意事项。通过相机标定，可以提高图像质量并为后续视觉应用做好准备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

电脑需要有USB3.0的接口； 我使用的环境为：Ubuntu18.04LTS;  ROS版本是melodic；

相机是几十块钱在某 app上买的

 

 

第一步：查看自己相机的串口名称

默认是第三行："/dev/video0"，我的usb相机设备号是2所以将其修改为video2。（根据个人设备号修改，0为电脑自带相机设备号，外置usb相机设备号一般为1，或2.）

或者查看设备号（把usb相机插拔前后看看哪个设备号变化了）：

ls /dev/video*

所以我的 串口是 1

第二步：usb_cam驱动的安装

1、创建ROS工作空间

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ROS学习笔记（四）：使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 启动 USB 摄像头
HYH的博客
09-29 1289
在 ROS2 中，`usb_cam` 节点提供了与 USB 摄像头的交互能力，可以用于获取相机的图像数据。但是，在使用过程中，可能会遇到一些问题。本文将详细介绍如何使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 命令以及在使用过程中可能遇到的常见问题及其解决方案。
大恒usb相机驱动
01-14
大恒usb相机的驱动，亲测可用，如果需要，还有许多测试代码等
ros-noetic采集单目USB相机数据
zhiTjun的博客
12-06 1568
ros-noetic采集单目USB相机数据
在 ros 中使用 usb 摄像头
weixin_40512640的博客
04-17 322
https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10649356.html#_label1
ROS摄像头快速实现（USB摄像头）
w1820020635的博客
10-16 1612
ROS摄像头
ROS安装usb摄像头
qq_41663016的博客
11-22 389
1. 找到源 这个是ros的usb_camera的官方package​​​​​​ https://github.com/ros-drivers/usb_cam 2.相信大家已经安装了ros并且使用过了ros了,所以直接编译 注意.git clone 的 usb_cam包一定要在src文件夹下 注意:编译时要位于catkin_ws目录下(ros根目录下) 注意,这里可以不用catkin_make把之前所有的包都检查编译一遍,比较耗时,可以直接使用 $ catkin_make --pkg .
ros2_camera:USB和CSI相机的ROS2实现
03-19
该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。 要安装intelrealsense库，请检查 用法 使用ROS2（picam和usb cam） # Pick the one you want to ...
ubuntu20.04：ROS驱动usb相机和livox雷达——Noetic版本
最新发布
qq_53589322的博客
07-08 1394
ROS，全称Robot Operating System（机器人操作系统），是一个开源操作系统框架，专为开发和集成复杂的机器人系统而设计。它提供了一套工具、库和协议，使机器人软件开发变得更加模块化、可重用和易于构建。ROS的核心理念是通过消息传递机制连接各个组件，允许不同进程之间进行通信。在ROS中，节点是运行在单独进程中并执行特定任务的基本单位。它们通过发布和订阅主题来与其他节点交换数据。主题是ROS中的消息通道，每个主题都有一个特定的数据类型，例如传感器数据或控制命令。
传感器驱动：USB相机的ROS驱动
06-13
该资源提供了USB相机的软件开发包，即USB相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（http://ros.org/wiki/usb_cam）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。 准备工作： 将usb相机接入电脑。 启动命令： cd camera_ws ...
jetson nano ros usb_cam多相机
网络架构
07-12 478
usb_cam https://github.com/ros-drivers/usb_cam usb_cam多台相机使用 前提是一台usb_cam可以用 nodes/usb_cam_node.cpp的修改 //添加string头文件 #include <ros/ros.h> #include <usb_cam/usb_cam.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <camera_info_m
ROS中使用USB摄像头
相见恨晚
08-27 1014
0.前言     本文仅给出自己通过ROS控制Web相机采集图像的过程。 1.运行结果    1.1 终端运行命令：         roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch    1.2 usb_cam-test.launch文件内容如下:
USB相机调试经历（Windows）
路楷的专栏
12-09 2691
经历 失败1： 先使用VC++ ，Opencv打开usb相机，正确获取RGB图像，但是由于应用需要原始帧YUV，不管如何调整参数，都无法获取，最后放弃。 失败2： 使用VC++ ，libusb 获取，学到了很多概念， 无奈usb协议特别复杂，资料很少，调试总是出错。最后放弃。 失败3： 使用VC++ ，videoInput ， 嗯，不依赖任务库，使用简单，支持多个相机，能正确获取RGB图像， 还是无法获取原始帧YUV。最后放弃。 失败4： Vmware + Ubuntu ， 使用g...
【ROS基础】ROS成功连接USB摄像头
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-26 4613
本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头 1.安装驱动包 usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2.安装功能包 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 3.启动摄像头测试节点 3.1报错 在输入以下启动命令后出现了报错。 roslaunch usb_cam usb_cam-t
使用ROS通过串口获取遥控器信号（二）
w1050321758的博客
04-06 1143
使用ROS通过串口获取遥控器信号（二） 十：编写串口通信节点 sudo gedit ~/catkin_ws/src/uart_communication/src commu.cpp 加入以下代码，根据实际情况修改自己的代码，注意serial的API函数可以从ROS -wiki中搜索得到，根据自己需求调用相应的函数 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include<uart_communication/remo
【视觉-摄像机0】opencv调用USB工业相机
开源节流
12-21 7238
WIN7下在VS2010开发环境用OPENCV调用USB摄像头
ROS下使用并校准多个USB摄像头
KingeL的博客
06-27 1506
参考：1.2.补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。
海康威视USB相机踩坑指南
qq_38478961的博客
07-27 3734
1.SDK下载 当前时间是2020年7月27日，直接进官网根本找不到工业相机开发的SDK下载 左边是给海康发邮件之后回复的网址点击进去的界面，右边是按照说明书点击官网进的界面。 工业相机相关的SDK以及配置软件下载在机器视觉相关下面。 2.相机名称的配置 不管是demo代码，还是给的配置管理工具都提到了设备名称，但是，在设置的地方，她叫Device User ID 不要试图搜name找到设置的地方 在Device User ID设置完以后，代码中获取chUserDefinedName就
USB工业相机的特点有哪些
TEO2019的博客
09-10 1606
USB接口在生活中有着广泛的运用。USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口即插即用和热插拔功能。USB接口可连接127种外设，如鼠标和键盘等。在工业相机中，USB接口的工业相机也在市场上占了部分比例。下面，工业相机厂家——迪奥科技小编就来给大家介绍下USB工业相机有哪些特点。 USB工业相机有哪些特点? 1.稳定性高 USB工业相机非常适合于1台电脑带1-2台相机的...
ros2 usb识别出了相机
12-02
ROS2是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，它支持USB设备的识别和使用。当ROS2识别出相机时，意味着系统能够成功识别并连接相机设备，为后续的视觉数据获取和处理奠定了基础。 相机是机器人视觉系统中非常重要的组成部分，通过相机可以获取周围环境的图像信息，为机器人导航、目标识别、障碍物避开等功能提供必要的视觉反馈。因此，当ROS2成功识别出相机时，意味着机器人系统在视觉感知方面的功能可以得到有效支持。 ROS2通过USB识别出相机，意味着相机驱动程序已经正确加载并与相机设备成功通信。这将为后续的图像数据获取和处理提供基础支持，为机器人的视觉感知和决策提供了重要的数据来源。 在ROS2中，相机的识别还意味着开发者可以利用ROS2提供的各种工具和库函数来进行相机数据的订阅、发布和处理，从而实现对相机图像的实时获取、处理和分析。这将为机器人系统的高级视觉功能，如目标跟踪、环境建模、SLAM等提供强有力的支持。 总之，当ROS2成功识别出相机时，意味着机器人视觉系统的基础设施已经就绪，将为机器人应用程序的视觉部分提供良好的支持。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

他人是一面镜子，保持谦虚的态度

你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值