李永乐复习全书高等数学 第四章 向量代数与空间解析几何

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4.2  平面与直线

例9  求过直线 L : x − 1 2 = y + 2 − 3 = z − 2 2 L:\cfrac{x-1}{2}=\cfrac{y+2}{-3}=\cfrac{z-2}{2} L:2x1=3y+2=2z2且垂直于平面 Π : 3 x + 2 y − z − 5 = 0 \varPi:3x+2y-z-5=0 Π:3x+2yz5=0的平面方程。

  直线 L L L的方向向量为 s = ( 2 , − 3 , 2 ) \bm{s}=(2,-3,2) s=(2,3,2),平面 Π \varPi Π的法向量为 n 1 = ( 3 , 2 , − 1 ) \bm{n}_1=(3,2,-1) n1=(3,2,1),则所求平面的法向量为
n = s × n 1 = ∣ i j k 2 − 3 2 3 2 − 1 ∣ = − i + 8 j + 13 k . \bm{n}=\bm{s}\times\bm{n}_1=\begin{vmatrix}\bm{i}&\bm{j}&\bm{k}\\2&-3&2\\3&2&-1\end{vmatrix}=-\bm{i}+8\bm{j}+13\bm{k}. n=s×n1=i23j32k21=i+8j+13k.
  所求平面方程为 − ( x − 1 ) + 8 ( y + 2 ) + 13 ( z − 2 ) = 0 -(x-1)+8(y+2)+13(z-2)=0 (x1)+8(y+2)+13(z2)=0,即 x − 8 y − 13 z + 9 = 0 x-8y-13z+9=0 x8y13z+9=0。(这道题主要利用了向量叉乘求解

例12  直线 L 1 : x − 1 1 = y + 1 2 = z − 1 λ L_1:\cfrac{x-1}{1}=\cfrac{y+1}{2}=\cfrac{z-1}{\lambda} L1:1x1=2y+1=λz1和直线 L 2 : x + 1 = y − 1 = z L_2:x+1=y-1=z L2:x+1=y1=z是否相交?如果相交求其交点,如果不相交求两直线间的距离。

  直线 L 1 L_1 L1的方向向量 s 1 = ( 1 , 2 , λ ) \bm{s}_1=(1,2,\lambda) s1=(1,2,λ),直线 L 2 L_2 L2的方向向量为 s 2 = ( 1 , 1 , 1 ) \bm{s}_2=(1,1,1) s2=(1,1,1)
   A ( 1 , − 1 , 1 ) A(1,-1,1) A(1,1,1) L 1 L_1 L1上的点, B ( − 1 , 1 , 0 ) B(-1,1,0) B(1,1,0)为直线 L 2 L_2 L2上的点,则 A B → = ( − 2 , 2 , − 1 ) \overrightarrow{AB}=(-2,2,-1) AB =(2,2,1)
  直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2共面的充要条件是向量 s 1 , s 2 , A B → \bm{s}_1,\bm{s}_2,\overrightarrow{AB} s1,s2,AB 混合积为零,即
∣ 1 2 λ 1 1 1 − 2 2 − 1 ∣ = 0 ⇒ λ = 5 4 . \begin{vmatrix} 1&2&\lambda\\ 1&1&1\\ -2&2&-1 \end{vmatrix}=0\Rightarrow\lambda=\cfrac{5}{4}. 112212λ11=0λ=45.
  故当 λ = 5 4 \lambda=\cfrac{5}{4} λ=45时,直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2相交,当 λ ≠ 5 4 \lambda\ne\cfrac{5}{4} λ=45时, L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2不相交。
  当 λ = 5 4 \lambda=\cfrac{5}{4} λ=45时,为求得直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2的交点,令 L 1 : x − 1 1 = y + 1 2 = z − 1 5 4 = t L_1:\cfrac{x-1}{1}=\cfrac{y+1}{2}=\cfrac{z-1}{\cfrac{5}{4}}=t L1:1x1=2y+1=45z1=t,则 x = 1 + t , y = − 1 + 2 t , z = 1 + 5 4 t x=1+t,y=-1+2t,z=1+\cfrac{5}{4}t x=1+t,y=1+2t,z=1+45t。代入 x + 1 = y − 1 = z x+1=y-1=z x+1=y1=z t = 4 t=4 t=4。则 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2交点为 ( 5 , 7 , 6 ) (5,7,6) (5,7,6)
  当 λ ≠ 5 4 \lambda\ne\cfrac{5}{4} λ=45时,为求得直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2之间距离,考虑直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2的方向向量 s 1 = ( 1 , 2 , λ ) , s 2 = ( 1 , 1 , 1 ) \bm{s}_1=(1,2,\lambda),\bm{s}_2=(1,1,1) s

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