FreeRTOS空闲任务与阻塞延时的实现

FreeRTOS空闲任务与阻塞延时的实现

RTOS 中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候， 任务会放弃 CPU 的使用权， CPU 可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取 CPU 使用权， 任务继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源.
当任务需要延时，进入阻塞状态，如果没有其它任务可以运行， RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲任务，这个时候 CPU 就运行空闲任务。 在FreeRTOS 中，空闲任务是系统在【启动调度器】 的时候创建的优先级最低的任务，空闲任
务主体主要是做一些系统内存的清理工作。