Carsim 轮胎模型 205/55 R16 侧偏刚度表

由文章 carsim如何获得轮胎侧偏刚度 中介绍的方法,根据魔术公式:
c ⋅ sin ⁡ ( b ⋅ arctan ⁡ ( a ⋅ x − d ⋅ ( a ⋅ x − arctan ⁡ ( a ⋅ x ) ) ) ) C α = tan ⁡ θ = a ⋅ b ⋅ c c \cdot \sin (b \cdot \arctan(a \cdot x-d \cdot (a \cdot x-\arctan(a \cdot x)))) \\ C_\alpha = \tan\theta=a \cdot b \cdot c csin(barctan(axd(axarctan(ax))))Cα=tanθ=abc

针对 Carsim 2016 中的轮胎模型 205/55 R16 通过以上方法求得的一组侧偏刚度为:

负载 ( F z F_z Fz)拟合结果 ( [ a , b , c , d ] [a,b,c,d] [a,b,c,d])侧偏刚度 ( C α C_\alpha Cα)
1348[0.210,1.412,1389,-0.284]23598
2697[0.209,1.412,2746,-0.284]46431
4045[0.207,1.412,4064,-0.284]68058
5394[0.205,1.412,5340,-0.284]88563
6742[0.203,1.412,6573,-0.284]107950
8090[0.204,1.412,7759,-0.284]128050
9439[0.199,1.412,8898,-0.284]143250

轮胎特性表是用的 Carsim 2016 里的数据,从拟合结果来看,特性表完全依照魔术公式生成,在 Carsim - Simulink 联合仿真中使用上述刚度表是比较合适的。
1348N负载的拟合结果

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