NM02-通用网络管理接口模块调用序列图及代码解释

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

1 NM模块调用序列图

我们先可以看一下这张图，对NM网络管理有个整体的全局把控，对涉及到的模块有个清晰的认识。
大概的思路或步骤如下：

1. ComM 模块主动发起的睡眠请求【Nm_NetworkRelease(nmChannel Handle) :Nm_ReturnType】
2. 由于网络还有其他节点没有睡眠的意向，所以NM协调说大家都不能睡，等等其他兄弟总线吧【Nm coordinator “swallow” Own node is “ready to sleep” but cluster to be coordinated not thus NM must not “release bus communication”】。
3. 其他总线都要睡了。【Nm_RemoteSleepIndication(channel) + Nm_RemoteSleepIndication(channel)】
4. 每个总线协议按顺序开始各自进入睡眠关闭处理流程。【par synchronous NM shutdow n】
   1）[CAN]：向具体CAN协议网络管理发送睡眠指令【CanNm_NetworkRelease(nmChannel Handle) :Nm_ReturnType】，经过特定CAN协议网络管理状态机的运作，最终睡了。
   2）[FlexRay]：向具体CAN协议网络管理发送睡眠指令【FrNm_NetworkRelease(nmChannel Handle) :Nm_Re