AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理

已于 2024-03-20 14:00:31 修改
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于 2024-03-20 12:24:18 首次发布
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本文深入探讨了AutoSAR中CANTP层如何处理意外的N-PDU帧，包括规范说明和具体流程图解析，分别阐述了发送端与接收端在面对这类帧时的不同处理策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理

CANTP 层意外N-PDU帧处理

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一、规范说明

处理意外到达的N-PDU

CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。

  • 接收到的N-PDU包含与接收或发送相同的地址信息(N_AI)，这些信息可能在接收到N-PDU时处理。
  • 如果接收到异常帧，CanTp模块将按照下表进行处理，该表描述了考虑CanTp当前内部状态的N-PDU处理方式。

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二、具体流程图解析

2.1 发送端对意外到达的PDU的处理图解

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