sensor_msgs中的数据类型代号

最新推荐文章于 2024-03-25 14:33:24 发布

HexDec

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文章标签： ros学习

本文链接：https://blog.csdn.net/huyao95/article/details/70231808

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在rostopic中看到的数据包可能类似如下格式，对其中的datatype可能不明所以。

name: x
offset: 0
datatype: 7
count: 1

查看源代码可以得知：

uint8 INT8    = 1
uint8 UINT8   = 2
uint8 INT16   = 3
uint8 UINT16  = 4
uint8 INT32   = 5
uint8 UINT32  = 6
uint8 FLOAT32 = 7
uint8 FLOAT64 = 8

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sensor_msgs中的数据类型代号

sensor_msgs datatype
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