【目标检测-YOLO】YOLO_V1总结

已于 2023-12-07 23:19:34 修改
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分类专栏： 视觉 YOLO 文章标签： 深度学习 计算机视觉
于 2022-02-10 18:47:59 首次发布
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本文深入解析YOLOv1目标检测算法，包括推理阶段、训练阶段的关键点，如置信度和条件概率的理解，以及YOLOv1的优缺点和优化方法。通过对损失函数的探讨，揭示了模型对小目标检测的挑战，并指出可能的改进方向，如引入Anchor和优化损失函数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前文链接：图像分类和目标检测中的正负样本划分以及架构理解

在前文中，我们对目标检测有了基本的认识。本文是在前文的基础上，梳理下YOLOv1算法，v1是理解v2-v5的基础。

本节将不再详细介绍v1的论文理解，而是只梳理算法的关键部分。算法细节，请参考：【精读AI论文】YOLO V1目标检测，看我就够了_哔哩哔哩_bilibili

正如，前文所说，理解目标检测的关键在于将预测和训练分开理解。

根据前文，先来分析v1的架构。

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【目标检测-YOLO】YOLO_V2
博观约取，厚积薄发
02-20 1511
接上文 YOLOv2 改进在哪里？ BN 高分辨率分类器 引入 Anchor 对数据集进行 k-means 聚类得到Anchor 约束模型输出范围 底层细粒度特征 + 顶层特征 多尺度训练 BN 参考：批量归一化和层归一化_hymn1993的博客-CSDN博客_层归一化​​​​​​ 通常，将批量规范化层置于全连接层中的仿射变换和激活函数之间。 优点： 使深度网络容易训练（容易收敛） 改善梯度流（避免梯度消失和爆炸） 可以使用较大学习率，更快收敛 对网络初始化更加 稳健...
yolo_world_pytorch实时开放词汇目标检测模型
qq_27815483的博客
11-11 1643
YOLO-World是一种实时开放词汇目标检测系统，它通过视觉-语言建模和大规模数据集上的预训练，增强了YOLO（You Only Look Once）系列检测器的开放词汇检测能力。该模型没有使用在线词汇表，而是提供了一个提示-检测范式，其中用户根据需要生成一系列提示，提示将被编码到离线词汇表中。然后可以将其重新参数化为模型权重，用于部署和进一步加速。
YOLO--置信度（超详细解读）
m0_71212744的博客
07-16 9332
数值范围：置信度是一个介于0和1之间的数值。意义：它表示模型对预测框内存在目标对象的确信程度。如果置信度接近1，表示模型非常确信预测框内包含了目标对象；如果置信度接近0，则表示模型认为预测框内可能不包含目标对象。
YoloV1——总结
weixin_44384491的博客
03-14 5760
1.概述 YoloV1是一个快速、准确的目标检测网络，优缺点如下： 优点： 1.具备实时性，网络运行速度超过45fps 3.网络结构简单，端到端 4.可用于多种对象的检测 缺点： 1.目标定位较粗糙 2.对小目标检测不太好 3.每个cell只能生成2个框，并且只能有一个类 2.网络结构 说明：网络有24个卷积层，然后是2个完全连接的层。交替的1×1个卷积层减少了前一层的特征空间。 3.检测过程 1.输入一张图片 2.系统将图片分割为一个的网格，如果一个对象的中心落入一个网格单
YOLO中的置信度（Confidence）概念
最新发布
浩瀚之水的专栏
03-27 1278
​​​​YOLO中的置信度（Confidence）是衡量预测边界框（Bounding Box）是否包含目标以及定位准确性的关键指标。
yolov1总结
风吴痕的博客
06-29 991
https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/72616238 https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81092514 Yolov1 流程图 假设输入图像 [1,3,448,448]–>backbone Net–>[1,2048,7,7]–>[1,B(1+4...
YOLOV1--总结版
weixin_42273201的博客
05-13 415
【背景】 目标检测相比分类任务更复杂的计算机视觉任务之一，目标检测系统要能够识别出图片的目标并给出其位置。 【算法类别】 比较流行的算法可以分为两类： 一类如DPM系统，要使用一个滑窗（sliding window）在整张图像上均匀滑动，用分类器评估是否有物体。 另一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法（R-CNN，Fast R-CNN, Faster...
YOLOV1学习总结
我的博客
06-19 794
本文是对YOLOV1学习的一个总结，目的是为了更加清楚地了解其算法原理，为YOLOV5的学习做铺垫
yolo_v1_tensorflow_guiyu-master.zip_tensorflow_yolo
09-23
这个`yolo_v1_tensorflow_guiyu-master.zip_tensorflow_yolo`压缩包包含了使用TensorFlow实现的YOLOv1模型的源代码和相关资源，使得用户能够进行图像检测。 YOLOv1（You Only Look Once version 1）由Joseph Redmon...
目标检测 - YOLO v1算法实现.zip
09-05
以YOLO系列为例，YOLO将目标检测视为回归问题，将输入图像一次性划分为多个区域，直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征，使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接...
yolov1 要点总结
northeastsqure的专栏
11-18 141
YOLO V1 论文高清
04-24
YOLO目标识别V1第一篇论文，学习之后再看YOLO9000和YOLOV3更加深入
YOLOV1个人理解总结
qq_36071362的博客
10-20 494
YOLO是著名的端到端目标检测框架，最大的特点是检测快，亲自试验YOLOv3-v5,v5在jeston Xavier NX上可以达到15FPS左右，检测精度也相当可观，可以达到实时检测，网络的输入是整个图片，输出则是对49个grid cell的预测。 YOLOV1的框架图 输入 输入就是原始图像，唯一的要求是缩放到448×448的大小。主要是因为YOLO的网络中，卷积层最后接了两个全连接层，全连接层是要求固定大小的向量作为输入，所以倒推回去也就要求原始图像...
【YOLO系列】--YOLOv1超详细解读/总结
m0_57787115的博客
02-22 4708
YOLO系列论文：YOLOv1论文（You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection）（原文＋解读/总结＋翻译）
目标检测YOLOv1、v2、v3学习总结
xzy528521717的博客
01-30 1709
初步总结SSD和YOLO目标检测算法并进行对比。 YOLO yolo v1算法、yolo v2 算法、yolo v3算法 主要是通过这篇文章为主、其他零星文章进行补充 YOLO v1 算法首先把输入图像划分成S*S的格子，然后对每个格子都预测2个bounding boxes，每个bounding box都包含5个预测值：x,y,w,h和confidence, x,y就是bounding box...
YOLO v1学习总结
aift的专栏
08-06 663
文章目录简介YOLO v1 简介 首先题外话，You Only Look Once，这名字我太喜欢了。 现在最新的是YOLO v3，不过要讲YOLO v3，需要YOLO v1和YOLO v2做铺垫，所以一并介绍。 近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类，一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法（R-CNN，Fast R-CNN, Faster R-CN...
【YOLO系列】YOLO V1论文总结
capsule的博客
01-05 583
一些经典论文的总结。
个人yolov学习笔记与总结
qq_46219004的博客
11-06 614
yolov3学习，根据大佬CSDN博主「Bubbliiiing」的原创文章Pytorch 搭建自己的YOLO3目标检测平台学习的笔记
YOLO学习笔记（2）：YOLOV1算法详解
qq_63129966的博客
03-11 5899
YOU ONLY LOOK ONCE!!!
X-AnyLabeling 加载yolo 标签
01-18
### 如何在 X-AnyLabeling 中加载 YOLO 格式的标签文件 为了能够在 X-AnyLabeling 中成功加载 YOLO 格式的标签文件，需遵循特定的操作流程。 #### 准备工作 确保 `classes.txt` 文件已按照需求编辑完毕并放置于正确路径下。此文件定义了所有可能的对象类别名称及其对应的索引编号[^1]。 ```plaintext cat dog person ... ``` #### 加载已有数据集 当首次启动应用时，在主界面通过指定图像所在的文件夹来初始化项目环境。此时如果该文件夹内存在与图片同名但扩展名为 `.txt` 的文件，则会被视为潜在的YOLO格式标签文件而被尝试解析。 对于每张带有相应`.txt`标签文件的图像而言，其内容应严格遵照YOLO标准编写： - 每一行为一个目标物体的信息记录； - 行首数字代表所属类别的索引号（基于`classes.txt`中的排列次序），后续四个浮点数依次表示边界框中心坐标(x_center,y_center)以及宽高(w,h)，这些数值均已被标准化至(0~1)区间范围内； 例如： ```text 0 0.579483 0.526042 0.375000 0.468750 1 0.281250 0.604167 0.187500 0.354167 ``` 上述例子意味着第一行描述了一个位于图像中央偏右位置、大小约为整个画幅三分之一的一个属于第0类(`cat`)的目标物；第二行则指出了另一个较小尺寸且靠近左侧边缘处的第1类(`dog`)实例。 一旦完成以上设置之后重新加载含有匹配良好之YOLO标签文本的数据集，X-AnyLabeling 就能够正常显示预先设定好的标注信息了[^2]。 #### 使用预训练模型辅助标注 除了直接导入现有的YOLO标签外，还可以利用内置或外部提供的预训练检测模型来进行初步预测，从而实现半自动化的高效作业模式。具体操作是在菜单栏选择合适的算法框架如YOLO系列版本后上传自定义权重参数文件(.pt,.pth等),随后一键处理批量待标记样本集合。这一步骤有助于快速获取初始版面注解草稿，后期只需人工校验修正少量偏差之处即可[^4]。
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