简介
在不断发展的机器人世界中,自主线路跟踪功能对于在各种环境中导航路径和跟踪线路等任务至关重要。NVIDIA JetBot 与 NVIDIA Isaac Sim 配对,为开发和测试这些功能提供了一个出色的平台。这篇博文将引导您完成使用 Isaac Sim 在 NVIDIA JetBot 上实现线路跟踪算法的过程。通过利用模拟环境,您将深入了解机器人控制和算法调整,从而在虚拟环境中实现功能齐全的自主机器人。
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