[Unity] Unity 3D 中的旋转

Unity 3D 中的旋转

一、Unity 3D 中 Rotation

在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。

要对一个GameObject进行旋转，可以直接通过如下代码：

transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle);

那么有如下疑问：

1. 上述的x轴、y轴、z轴指的是哪组基？是世界坐标系下的xyz轴，还是局部坐标系下的xyz轴？还是其他？
2. 旋转的正方向如何？
3. 旋转的顺序如何？

下面一一解答。

二、旋转轴

首先，回答第一个问题，到底旋转轴是哪个坐标系的基？分为如下三种情况。

1. 旋转轴：Inspector 中 Transform 的旋转数值

对于这一个情况，Unity Doc 中有明确的说明，

The position, rotation and scale values of a Transform are measured relative to the Transform’s parent. If the Transform has no parent, the properties are measured in world space.

即，Editor中Transform组件的旋转轴是父节点的模型空间坐标轴，如果没有父节点，则旋转轴是世界空间坐标轴。

上图显示了如果Transform有父节点，如图中的”Mesh”，则Position将是在其父节点（这里是”Cow”）的模型空间中的位置；如果没有父节点，Position就是在世界空间中的位置。同样，Transform中的Rotation和Scale也是相同的道理。

2. 旋转轴：在Script中使用Rotate函数，在Space.Self中旋转

public void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo = Space.Self);