Ue4载具模板的重要参数解析，包括速度与加速度等

1.如何把Pawn变成载具

当然，你完全可以继承自UE4自带的WheelVehicle来创建一个载具，但是我这里给出更为自由的一个方法，使用Pawn创建载具。

新建一个Pawn，我将其命名为BP_Root_Car，为其添加骨骼网络体SkeletalMesh,将骨骼网络体移动到DefaultSceneRoot上，即把这个骨骼网络体作为这个Pawn 的根组件，再添加WheeledVehicleMovementComponent4W组件。

在SkeletalMesh中做如下设置

再根据官方文档等教程完善这个载具系统即可。

2.载具重要参数解析

1.轮子：
A:轮子的形状，一般默认圆柱即可
B：轮子所在位置的偏移，一般默认，偏移过大会导致物理模拟出现问题
C：轮子半径
D：轮子圆柱的高度，或者说是宽度
E：轮子的质量
F：刹车的阻力强度，越大越容易刹车
G：是否受刹车影响，可以让刹车时只刹前轮或者后轮或者某个轮
H：转向的角度，类似生活中小汽车拐弯时前轮的转弯最大角度
I:轮胎的摩擦力，需要引用一个数据资产，其中数值越大载具越不容易打滑。


2.载具移动组件
A:载具质量，越重则惯性越大
B：阻力，几乎只在高速下有影响，一般对速度影响不大

A：转矩曲线，转矩越大，速度与加速度越大（一般无法明显改变速度与加速度）
B：最大RPM，即最大发动机转速，其越大代表速度与加速度的上限越大（一般无法明显改变速度与加速度）
C：MOI，这个值越小表示受到的综合阻力越小，越容易加速（可配合前两个显著改变加速度）
D：驱动类型，分为四驱，后轮驱动等
以下仅仅在四驱中有效
E：前后轮驱动比例，决定加速时是前轮出力多或者是后轮出力多
F：前轮左右轮驱动比例，决定加速时前轮是左边出力多还是右边出力多
G：后轮左右驱动比例，同上只不过改为后轮

A:自动挡换挡时间，比如1档加到2档所用的时间
B：档位的齿轮传动比，可以百度汽车换档原理进行详细学习原理。一般从大到小，最后必须为1，不然汽车加速无上限，且不符合物理规律。可以调节每个档位的传动比，传动比越大加速度越大但速度上限越低，所以需要换档保持良好的加速度和速度。若想提高起始加速度，可以合理的提高前几档的值（可以显著提高加速度），但需要C与D的数据也匹配，不然会遇到汽车永远在12档升档又掉档循环的BUG，造成最大速度降低。
C：掉档的RPM比率，当RPM到这个档位的50%时掉档。若在A中大量提高传动比，建议略微降低该值，降低最多到0.35，不然会明显影响你的后续加速度
D：升档的RPM比率，当RPM到这个档位的65%时升档。若在A中大量提高传动比，建议略微升高该值，最多到0.85，不然会明显影响你的加速度与速度

最后是轮子的转向难易度，横坐标是速度，纵坐标是转向比率，速度是0时比率为1，即可以100%的接收输入设备的转向信号使载具转向，速度变大时这个比率降低，表示载具速度快时，转弯变得困难。可以实现车速快时使转弯变困难的效果。