FreeRTOS学习笔记—①堆与栈

在嵌入式系统中，堆与栈通常表示操作系统对进程占用的两种管理方式，而RTOS中栈更为重要，每一个链路都要有自己的栈。因此对堆和栈的概念进行了些区分和了解。以下是自己学习总结的一些，如有不对的地方请指正：

（1）管理方式

①栈：由操作系统自动分配释放，无需手动控制；
②堆：由程序员控制堆的申请和释放工作（可能会产生内存泄漏）。

（2）空间大小

①每个进程拥有的栈大小都远小于堆。

（3）内存地址

①栈：栈的内存地址由高到低的，声明在前面的变量地址比声明在后面的变量地址更大；
②堆：堆的内存地址由低到高的，声明在前面的变量地址比声明在后面的变量地址更小。

（4）分配不同

①栈：既有动态分配也有静态分配；
②堆：堆只能动态分配。

（5）存储内容

①栈：存放函数的返回地址、相关参数、局部变量以及寄存器内容等。参考韦东山的视频课程。一般每个链路都有自己的一个栈，每个栈里都会为调用的函数开辟一段空间，开辟空间的地址是从高到低。以下图为例，在main函数中调用到a_fun函数时，首先会为a_fun在这个栈中开辟一段N字节的空间，这个空间会存储a_fun的返回地址（即a_fun函数下一行return 0）以及局部变量。其中局部变量的计算也在这个空间中进行。当在a_fun函数中调用到b_fun函数时，也会将c_fun函数作为返回地址存储在LR寄存器中（b_fun函数在栈开辟的空间中），并存储涉及到的局部变量。静态变量是不入栈的，一般在数据段或者BSS段。

②堆：一般堆顶使用一个字节的空间来存放堆的大小，具体存放内容是由程序员来填充。相比于栈的应用广泛（函数调用，返回地址、存储局部变量的地址（EBP）、实参和局部变量）等，堆更适合在分配大量的内存空间的时候使用。