【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、roscore
1.1 说明
运行roscore,将会启动三个功能:ROS Master主节点、ROS参数服务器和记录ROS日志输出节点
1.2 用法
roscore [可选参数]
1.3 参数详解
-
-h, --help,帮助信息
-
-p PORT, --port=PORT,指定端口号,默认是11311,如果指定了端口,需要设置环境变量ROS_MASTER_URI,让其它节点知道这个端口,例如: export ROS_MASTER_URI=http://YourPC:1234/
-
-v,打印详细信息 ,加上-v,启动时多了如下几行
… loading XML file [/opt/ros/melodic/etc/ros/roscor