目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考
列表的分类基于仿真软件的基础构架
1.基于Unity或虚幻引擎
基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒
2.基于GTA
直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿真软件的。
平台名称 | 引擎 | 版权 | 备注 |
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DeepDrive | GTA | 开源 | |
PyGta5 | GTA | 开源 | 自带教程 |
DeepGTAV | GTA | 开源 |
3.基于机器人仿真软件
原本作为机器人仿真软件使用,能够很轻松的改为自动驾驶仿真软件,这类软件的特点是比较好的动力模型,和各种传感器的仿真。相应的光影渲染效果会比较差。
平台名称 | 引擎 | 版权 | 备注 |
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Morse | Blender | 开源 | Blender是一个游戏引擎,但由于这个软件本来是用于机器人仿真的,姑且放入这个列表里 |
Gazebo | 多引擎 | 开源 | ROS标配,我就没成功启动过╮(´∇`)╭ |
Webots | 多引擎 | 商业 | 30天试用,无学生版,无破解 |
4.基于汽车动力学仿真软件
老牌汽车设计厂商使用的基于ADAS仿真改造的软件,渲染效果差一些,传感器也相对弱一点,但对物理和汽车动力学模型的仿真应该是非常的厉害
平台名称 | 引擎 | 版权 | 备注 |
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PreScan | MATLAB | 商业 | 业界主流,国产救星,提供试用,总之牛逼 |
Panosim | 商业 | 国内某大神教授做的,也是相当的厉害,据说比上面那个还强 | |
IPG | 商业 | 有CarMaker和TruckMaker两个分支,专门针对不同车型 | |
VIRES | 商业 | 做了几个标准的文件类型,似乎没有传感器仿真 | |
SCANNeR | 商业 | 法国的,能够分布式部署,目前这个功能只看到这个支持了 | |
FAAC SimDriver | 商业 | 美国军方供应商了解一下(*・ω< ) |
5.交通仿真软件
不是车辆仿真,只仿真交通流情况,2D的
平台名称 | 引擎 | 版权 | 备注 |
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AIM4 Simulator | 自制引擎 | 开源 | UT Austin CS学院出的,然而参与项目的教授一个都不认识,我怀疑我上了假大学(´•ω•`) |
Sumo Sim | 开源 | ||
Aimsun | 商业 |