YOLOv8改进 | ODConv卷积助力极限涨点（附修改后的C2f、Bottleneck模块代码）

已于 2024-03-20 20:43:40 修改
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分类专栏： YOLOv8有效涨点专栏 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 算法 目标检测 计算机视觉 python
于 2023-11-16 23:31:18 首次发布
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本文介绍了YOLOv8改进中使用的ODConv（全维度动态卷积），这是一种减少计算量、提升检测精度的卷积模块。ODConv通过多维动态注意力机制，实现了在空间大小、输入通道数、输出通道数和卷积核数量四个维度上的动态调整，从而增强网络的灵活性。文章包含ODConv的基本原理、代码实现和在模型中的应用步骤，适合目标检测领域的研究者和开发者参考。

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一、本文介绍

这篇文章给大家带来的是发表于2022年的ODConv(Omni-Dimensional Dynamic Convolution)中文名字全维度动态卷积，该卷积可以即插即用，可以直接替换网络结构中的任何一个卷积模块，在本文的末尾提供可以直接替换卷积模块的ODConv，添加ODConv模块的C2f和Bottleneck(配合教程将代码复制粘贴到你自己的代码中即可运行)给大家，该卷积模块主要具有更小的计算量和更高的精度，其中添加ODConv模块的网络(只替换了一处C2f中的卷积)参数量由8.9GFLOPS减小到8.8GFLOPS，精度也有提高->下面的图片是精度的对比(因为训练成本我只是用了相同的数据集100张图片除了修改了ODConv以后其他配置都相同下面是效果对比图左面为修改版本，右面为基础版本)

专栏目录：YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制

专栏回顾：YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

适用场景：轻量化、所有检测目标时均可使用进行有效涨点

目录

一、本文介绍

二、基本原理介绍

2.1ODConv基本原理介绍 

2.2论文总结

三、ODConv代码

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《YOLOv8改进有效涨点》专栏介绍 & 专栏目录 | 目前已有110+篇内容，内含各种Head检测头、损失函数Loss、Backbone、Neck、NMS等创新点改进
kay_545
06-17 6063
yolov8改进机制，上百种创新技巧详细介绍
YOLOv8改进有效涨点系列-＞多位置替换可变形卷积(DCNv1、DCNv2、DCNv3)
Snu77的博客
11-05 1万+
这篇文章主要给大家讲解如何在多个位置替换可变形卷积，它有三个版本分别是DCNv1、DCNv2、DCNv3，在本篇博文中会分别进行介绍同时进行对比，通过本文你可以学会在YOLOv8中各个位置添加可变形卷积包括(DCNv1、DCNv2、DCNv3)，可替换的位置包括->替换C2f中的卷积、DarknetBottleneck中的卷积、主干网络(Backbone)中的卷积等多个位置。
YOLOv8模型改进 第十讲 添加全维度动态卷积（Omni-dimensional Dynamic Convolution，ODConv）
qq_64693987的博客
10-17 3462
全维度动态卷积（ODConv），一种通过在卷积核的不同维度上引入注意力机制来增强特征表示的方法。动态卷积的概念：传统的卷积神经网络（CNN）使用静态的卷积核，而动态卷积通过使用多个卷积核的线性组合，并根据输入数据的不同加权，来提高模型的准确性。ODConv的设计：ODConv在卷积核的四个维度（空间尺寸、输入通道、输出通道和卷积核数量）上引入多维度注意力机制。这些注意力机制可以动态调整卷积核的权重，从而提高特征提取能力。性能提升。
YOLOv8的改进的方法
最新发布
QQ67658008的博客
05-13 824
yolov8改进针对YOLOv8的改进，以下是十个具体的改进方法和简要描述。每个改进都提供了如何集成到YOLOv8项目的指导步骤。
YOLOV8改进-添加动态ODConv
qq_69854365的博客
09-12 7196
动态卷积的始祖是CondConv，其基于普通卷积改进。常规卷积只有一个静态卷积核且与输入样本无关，且会用到所有数据集上。此外，卷积神经网络的特点是，通过扩展宽度、深度、分辨率来提升网络模型的表现。在以往的注意力模型中，注意力主要是应用到特征图上。比如在特征图不同的通道上进行加权（SE Net），在特征图不同的空间位置加权（Spatial attention）。对于动态卷积来说，它对多个卷积核进行线性加权，而加权值则与输入有关，这就使得动态卷积具有输入依赖性。
Yolov8大幅涨点！Yolov8+GEM注意力机制
第欧根尼的酒桶的博客
01-18 2820
相较原版YOLOv8s模型，我们添加了全局注意力机制，即可以通过保留空间和通道信息之间的关联来提高模型的性能。将输入特征映射通过通道注意力子模块和空间注意力子模块形成GAM的输出特征。
YOLOv5改进 | ODConv卷积助力极限涨点（附修改后的C2f、Bottleneck模块代码）
Snu77的博客
12-29 2638
这篇文章给大家带来的是发表于2022年的ODConv(Omni-Dimensional Dynamic Convolution)中文名字全维度动态卷积，该卷积可以即插即用，可以直接替换网络结构中的任何一个卷积模块，在本文的末尾提供可以直接替换卷积模块的ODConv，添加ODConv模块的C2f和Bottleneck(配合教程将代码复制粘贴到你自己的代码中即可运行)给大家，该卷积模块主要具有更小的计算量和更高的精度。下面的图片是精度的对比(因为训练成本我只是用了相同的数据集100张图片除了修改了ODConv以
YOLOv10改进 | Conv篇 | ODConv卷积助力极限涨点（附修改后的C2f、Bottleneck模块代码）
Snu77的博客
07-11 1486
这篇文章给大家带来的是发表于2022年的ODConv(Omni-Dimensional Dynamic Convolution)中文名字全维度动态卷积，该卷积可以即插即用，可以直接替换网络结构中的任何一个卷积模块，在本文的末尾提供可以直接替换卷积模块的ODConv，添加ODConv模块的C2f和Bottleneck(配合教程将代码复制粘贴到你自己的代码中即可运行)给大家。
YOLOv8改进 | Conv篇 |YOLOv8引入ODConv卷积（助力涨点）
tsg6698的博客
09-01 700
相反，最近动态卷积的研究表明，学习 n 个卷积核的线性组合及其输入相关注意力的加权可以显着提高轻量级 CNN 的准确性，同时保持高效的推理。有趣的是，由于其改进的特征学习能力，即使只有一个内核的 ODConv 也可以与现有的具有多个内核的动态卷积对应物竞争或超越，从而大大减少了额外的参数。与传统的动态卷积方法不同，如CondConv和DyConv，这些方法通常仅在输入特征的基础上学习一个维度的注意力，ODConv则通过其多维注意力机制，同时在卷积核空间的所有四个维度上并行地学习互补的注意力。
YOLOv8改进
m0_70366090的博客
03-28 166
SPPF：SPP的变体，在Backbone的最后一层作为主干网络的池化层对输入特征图进行大尺度的特征提取，由于SPPF结构主要是池化操作，对特征图空间降维，故而这一层主要提取细粒度信息，并为后续Neck部分减少计算开销的作用。增加一个平均池化支路来补强该层对全局信息的捕捉能力，同时可以起到对特征图减噪的作用(平均池化的特点)
YOLOV8改进：LSKA注意力机制改进SPPF模块_sppf_lska模块
2401_84010107的博客
04-13 1831
与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。作者还发现，随着卷积核大小的增加，所提出的LSKA设计更倾向于将VAN偏向物体的形状而不是纹理。总的来说，LSKA注意力机制通过利用大且可分离的卷积核以及空间扩张卷积来捕捉图像的广泛上下文信息，生成注意力图，并通过这个注意力图加权原始特征，以此增强网络对于重要特征的关注度，提高模型的性能。与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。
YOLOv8改进模块之C2f_Bottleneck_BoT
Lijie_yzm的博客
11-29 2690
针对YOLOv8的梯度分流模块C2f，我们在其最后一层的bottleneck之后添加了Bottleneck Transformer(BoT)，从而得到了C2f_Bottleneck_BoT模块，并且将该模块替换掉YOLOv8颈部网络中的所有C2f模块。经过实验表明，改进后的模型均值平均精度有所增加。
YOLOv8改进：融合Gold-YOLO Neck(RepGDNeck)
羲洋的博客
11-06 5092
YOLOv8改进：融合Gold-YOLO Neck(RepGDNeck)
YOLOV8改进——添加ShuffleAttention注意力机制
qq_62047193的博客
06-23 693
在ultralytics/cfg/datasets/ 下新建data.yaml。
YOLOV8改进：soft-nms、DIOU-nms、SIOU-nms、EIOU-nms、WIOU-nms
weixin_45303602的博客
10-11 7231
NMS（Non-Maximum Suppression，非极大值抑制）是一种常用的目标检测算法，用于抑制冗余的边界框，保留最具代表性的目标框。在目标检测任务中，通常会生成多个候选边界框（bounding box），每个边界框都对应着一个可能的目标。然而，由于图像中可能存在多个重叠的边界框，为了提取出最准确的目标框，需要使用NMS来进行筛选。首先，根据目标框的置信度（或者其他评分指标），按照降序排列所有的候选框。选择具有最高置信度的框，并将其添加到最终输出的结果列表中。
YOLOV8改进：动态蛇形卷积，多视角特征融合策略与连续性拓扑约束损失
AIcurator的博客
10-08 2168
1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：动态蛇形卷积,实现有效涨点！精确分割拓扑管状结构;如血管和道路，是各种至关重要的现场，确保下游的准确性和效率任务。然而，许多因素使任务复杂化，包括薄的局部结构和可变的全局形态。
YOLOv8改进 添加新型卷积注意力框架SegNext_Attention
分享一些自己改进代码的实例
01-02 3705
本文在yolov8中加入新型卷积注意力框架SegNext_Attention，能够更好地利用全局上下文信息，并且能够对感兴趣的区域进行更加准确的注重，从而提高图像分割的性能。
Yolov8改进---注意力机制：ShuffleAttention、ECA、EffectiveSE、SE
热门推荐
05-08 1万+
注意力机制：ShuffleAttention、ECA、EffectiveSE、SE，并最终引入到Yolov8。同时在数据集下测试，均能涨点，涨点幅度为ShuffleAttention＞ECA＞EffectiveSE＞SE
yolov8改进c2f模块ODConv
01-18
### 改进YOLOv8中的C2F模块使用ODConv #### 背景介绍 为了提高YOLOv8的目标检测性能，在主干网络中引入了基于多维注意力机制的动态卷积方法——ODConv。这种方法不仅增强了特征提取能力，还提高了计算效率[^1]。 #### C2f_ODConv的设计原理 ODConv通过结合全面的多维注意机制来增强动态卷积的效果。具体来说，这种设计允许模型沿着核空间的不同维度（如通道、位置等）学习更加丰富的表示形式，进而改善整体表现。对于C2f结构而言，这意味着可以在保持原有架构优势的同时进一步提升其灵活性和适应性[^2]。 #### 代码实现细节 要在YOLOv8框架内集成C2f_ODConv组件，主要涉及以下几个方面： - **定义新的层类**：创建继承自`nn.Module`的新Python类用于封装特定于C2f_ODConv的操作逻辑； - **修改配置文件**：更新`.yaml`格式的网络定义文档以反映新增加的功能特性； - **调整训练流程**：确保新加入的部分能够被正确初始化以及参与反向传播过程。 以下是简化版的C2f_ODConv PyTorch实现示例： ```python import torch.nn as nn from odconv import ODConv2d # 假设已经安装好odconv库 class C2f_ODConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=None, groups=1, reduction_ratio=4): super(C2f_ODConv, self).__init__() if not padding: padding = (kernel_size - 1) // 2 self.od_conv = ODConv2d(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, groups=groups, reduction_ratio=reduction_ratio) def forward(self, x): return self.od_conv(x) # 示例用法 if __name__ == "__main__": input_tensor = torch.randn((1, 64, 256, 256)) c2f_odconv_layer = C2f_ODConv(64, 128) output_tensor = c2f_odconv_layer(input_tensor) print(output_tensor.shape) ``` 此段代码展示了如何构建一个简单的C2f_ODConv层，并测试输入张量经过该层处理后的形状变化情况。实际应用时还需要根据具体的项目需求对参数设置做出相应调整。
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