ROS的学习 验证publisher和subscriber

最新推荐文章于 2021-09-01 11:23:12 发布
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初学ros系统

按照网上的例子做简单到发布者和接收者，运行时总不成功

执行

  1. rosrun beginner_tutorials talker 
时，总是显示未找到文件，
后来发现每次打开终端，在执行rosrun时，只要先执行下面两句就可以了。
  1.  cd ~/catkin_ws/
  2. source devel/setup.bash

      后来，在网上找了下资料，发现，在主文件夹下的.bashrc文件最后一行，填入
  1. source devel/setup.bash

就可以实现每次自动执行了。

有两点需要注意：

1、.bashrc默认是隐藏

2、source devel/setup.bash这句，setup.bash路径是例子中catkin_ws/devel下的

jay&chuxu
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