Unity坐标与旋转

一、坐标与旋转

1. 节点的坐标、旋转

节点的坐标、旋转，都是Vector3表示

transform.position = new Vector3(0, 1.0f, 0);   //指定位置
transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, 90f); //指定角度

Euler Angle 为欧拉角，即用直观的角度来表示旋转
transform.rotation 是用Vector4表示旋转，较为复杂

2. 世界坐标、本地坐标

世界坐标： World Space Position，以世界的坐标系计算
本地坐标： Local Space Position，以父节点的坐标系计算

transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 180);//相对角度
transform.localPosition = new Vector3(0, -2f, 0);   //相对位置

诸如子弹相对飞机运动，可以用本地坐标设置子弹的位置

二、物体的运动

transform.Translate(dx, dy, dz) 用于实现运动

1. 基于自身方向移动

transform.Translate(0, 0.02f, 0, Space.Self);   //移动基于自身的坐标系

2. 基于世界方向移动

transform.Translate(0, 0.02f, 0, Space.World);  //移动基于世界的坐标系

3. 匀速移动
   由于Update()是每次刷新调用一次，而每帧的间隔时间不同，因此上述运动的速度是变化的。在类中添加 speed 属性作为移动的速度，设置权限为 public 则可以在Unity中改变速度动态调试。Time.deltaTime 是每帧的间隔时间，用速度×时间作为移动距离，从而使速度保持一致。

//写在类中
----------------------------------------------------
public float speed = 1.2f;	
----------------------------------------------------
//写在Update()中
----------------------------------------------------
transform.Translate(0, speed * Time.deltaTime, 0);
----------------------------------------------------

三、飞机掉头飞行

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MyJet : MonoBehaviour
{
    private float speed = 1.6f;
    private bool direction = true;//true表示飞机正在向上飞

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
      
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (direction && transform.position.y > 5)
        {
            direction = false;
            transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 0);
        }
        if (!direction && transform.position.y < -5)
        {
            direction = true;
            transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 180);
        }
        transform.Translate(0, -speed * Time.deltaTime, 0);
    }
}

四、键盘控制物体运动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MyJet : MonoBehaviour
{
    private char direction = 'u';
    private float speed = 1.6f;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {    

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            direction = 'u';
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            direction = 'd';
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            direction = 'l';
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            direction = 'r';
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            direction = 'p';
        }
        switch (direction)
        {
            case 'u':
                transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 0);
                speed = 1.6f;
                break;
            case 'd':
                transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 180);
                speed = 1.6f;
                break;
            case 'l':
                transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, 90);
                speed = 1.6f;
                break;
            case 'r':
                transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, -90);
                speed = 1.6f;
                break;
            case 'p':
                speed = 0;
                break;
        }
        transform.Translate(Vector3.up * Time.deltaTime * speed);
    }
}

本脚本挂载在飞机对象上，通过键盘的方向键及空格控制飞机的运动方向和暂停，虽然程序很简单，不过看到飞机能随心所欲地动起来，还是非常有成就感的！