深度视觉
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雪漫城卫兵
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rgbd slam v2+kinect2
rgbd slam v2+kinect2的使用想做一个深度视觉slam项目的话,最好是买一个深度相机,但现在市面上深度相机真的有点贵,在这方面,kinect2代就显得非常有性价比,性能不错,也不算贵,最起码比那些常见的大部分深度相机都便宜,网上的资料也很多。rgbd slam v2使用kinect2需要安装一些东西,主要是 iai_kinect2iai_kinect2安装关于ros kin...原创 2019-01-06 19:55:10 · 1069 阅读 · 0 评论 -
rgbd slam v2安装和测试
rgbd slam v2安装原创 2019-01-06 18:15:32 · 3778 阅读 · 10 评论