@article{li2023deep,
title={A Deep Learning Framework for Infrared and Visible Image Fusion Without Strict Registration},
author={Li, Huafeng and Liu, Junyu and Zhang, Yafei and Liu, Yu},
journal={International Journal of Computer Vision},
pages={1–20},
year={2023},
publisher={Springer}
}
论文级别:SCIA2/Q1
影响因子:19.5
文章目录
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📖论文解读
以往的融合算法需要在配准的图像上进行,为了解决这个问题,作者提出了一种融合不需要严格配准可见光和红外图像的算法,该算法利用CNN和Transformer分层交互嵌入模块(CNN-Transformer Hierarchical Interactive Embedding , CTHIE)提取特征,设计了一个动态聚合特征表示(Dynamic Re-aggregation Feature Representation , DRFR)模块用来配准。再使用完全感知前向融合(Fully Perceptual Forward Fusion , FPFF)生成融合图像。
🔑关键词
Infrared and visible image fusion · Misalignment · Convolutional neural network · Transformer
红外与可见光图像融合,非配准,卷积神经网络,Transformer
💭核心思想
🪢网络结构
作者提出的网络结构如下图1所示。
看起来很复杂是不是,别担心,继续往下看。
我们先关注一路数据流,理解后另外一路也就明白了。
作者首先使用FEB-CL对配准图像对
(
x
i
r
,
x
v
i
)
(x_{ir},x_{vi})
(xir,xvi)和未配准图像对
(
x
^
i
r
,
x
v
i
)
(\hat x_{ir},x_{vi})
(x^ir,xvi)进行特征提取,然后将特征图输入CTHIE,即上图中灰色块标记的地方,内部结构先不管。
注意,这里和普通的ViT不同,作者没有将源图像变成patches输入,而是提取其特征图作为输入。特征图为不同通道的特征组成的特征向量
我们梳理一下结构
- FEB-CL
Feature Extraction Block based on Conv layers ,基于卷积层的特征提取模块,用来获取多通道的特征图,便于后续使用Transformer继续进行特征提取。如下图
🪢CTHIE
CNN和Transformer分层交互嵌入模块(CNN-Transformer Hierarchical Interactive Embedding),里面主要是由CETB(CNN Embedded Transformer Block),即嵌入Transformer块的CNN,以及普通的卷积层组成,对应图1里用灰色块标记的区域。在CETB和卷积层多层之间交互传递信息,即卷积层提取的特征输入CETB,CETB提取的特征再输入下一层的卷积层。同时在CTHIE里还加入了跳跃链接,借鉴了DenseNet的思想。如下图
其中,蓝色CETB的内部结构如下图所示
F
^
j
c
,
i
\hat F_j^{c,i}
F^jc,i表示第i个卷积层的输出。对于每个CETB来说都有多个输入。
第一个CETB较为特殊,因为其之前没有卷积层,所以将两个
F
^
j
t
0
\hat F_j^{t_0}
F^jt0作为其输入,一个输入到LN层,另一个作为
F
^
j
f
,
0
\hat F_j^{f, 0}
F^jf,0输入到FIB处。
对于之后的CETB,
F
^
j
i
−
1
\hat F_j^{i-1}
F^ji−1是第(i-1)个CETB的输出,
卷积层的内部结构如下图,加入了密集连接。
🪢DRFR
动态聚合特征表示(Dynamic Re-aggregation Feature Representation , DRFR)模块用来配准,其核心思想是将红外图像(x,y)处的特征向量,视为其邻域的特征向量的线性组合,对红外图像(x,y)处的特征向量赋予更大的权重,以此来减轻非严格配准对图像融合的影响。如下图
网络里的DRFR结构如下图,由特征调整模块和重配准模块构成。
🪢FPFF
完全感知前向融合(Fully Perceptual Forward Fusion , FPFF)生成融合图像,其网络结构如下
总的来说,该文网络结构过于复杂,在运行效率上肯定存在一定的不足。大家主要体会学习其核心思想即可
📉损失函数
阶段1:
阶段2:
损失=像素损失+梯度损失+感知损失
🔢数据集
- 训练:KAIST, FLIR
- 测试:TNO, VOT2020-RGBT, CVC-14
图像融合数据集链接
[图像融合常用数据集整理]
🎢训练设置
🔬实验
随机将图像裁剪为140×140的图像块,在实验中,分别对配准图像和未对齐图像的融合分支进行训练。前者训练共10个epoch,后者训练42个epoch。
📏评价指标
- CE
- EN
- Qabf
- Qcb
- Qcv
- SSIM
参考资料
[图像融合定量指标分析]
🥅Baseline
- FusionGAN, DeepFuse, IFCNN, NestFuse, U2Fusion, RFN , SDNet, PMGI , LRRNet , DATFuse
✨✨✨参考资料
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🔬实验结果
更多实验结果及分析可以查看原文:
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🚀传送门
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