已知物距、镜头参数，物体大小之间的粗略估计

上图是相机成像原理
f：表示镜头的焦距：单位mm
Z：镜头与物体直接的距离，单位：m
w，h镜头靶面宽，和高，比如1/3`` CCD，单位：mm
W，H成像的分辨率，比如1080P
假设计算一个目标，比如篮球。设篮球的实际尺寸为250250mm，相机在距离篮球10m处拍摄，图像分辨率为1080P（19201080），相机焦距：靶面宽w=4.8mm，高h=3.6mm，焦距假设为6mm，则我们可以根据三角形相似原理大概估算一下在1080P上该距离处的大概目标像素值，以宽度为例子。
记篮球尺寸wr=250mm，图像画面宽W=1920，焦距f=6mm，拍摄距离Z=10000mm，设该距离处篮球成像大小宽度为x：
根据三角形相似原理，得：
$$\frac{f}{Z}=\frac{wl}{wr}$$
其中wl表示该篮球在靶面上成像的宽.
$$wl=\frac{x}{W}\ast w$$
综合以上两个式子，得到：
$$x=\frac{f\ast wr\ast W}{z\ast w}$$
这样就大概求出了目标在画面中的尺寸了。
$$x=\frac{6\ast 250\ast 1080}{10000\ast 4.8}=33.75$$

done！！！