输出调节0——思考与探索

一、输出调节问题概念

 输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系统信号最终一致有界，并且能够渐近跟踪参考输入或抑制干扰。当参考输入和非期望扰动由一类被称为外系统的自治微分方程生成时，该问题也称为伺服问题。

思考：输出调节是一种问题，而内模控制是解决输出调节问题的一种方法。为什么要将参考信号和扰动信号构建成一个外系统？这样做的优势何在？

 

二、输出调节问题思考

1. 为什么需要构造内模？

答：典型的反馈控制依赖于系统参数和输入量，但当系统参数未知或不确定的时候，这类反馈控制就无法应用。因此，需要构造一个补偿器，而且这个补偿器不依赖于未知参数，这个补偿器就是我们所说的内模。

 

三、输出调节的研究方向

1. 局部鲁棒输出调节问题被推广至半全局或全局鲁棒输出调节问题；

2. 输出调节问题的可解性被推广至更一般的受控系统和外部系统。很多新方法被用以处理非线性、时变或不确定的外部系统；

3. 输出调节问题已由单一系统推广至多智能体系统，形成了所谓的协同输出调节问题，该问题可通过分布式控制方案进行研究。

例如：离散非线性输出调节问题研究

(1) 智能算法优化神经网络算法权值

离散非线性输出调节问题的解很难通过求解代数方程的解获得,对于不确定性系统,往往通过逐渐逼近的方法以尽可能获得最优解,而神经网络则常被应用于这些算法之中。本文利用粒子群算法对神经网络的权值进行更新,并将之应用于球杆系统的离散化输出调节问题,通过仿真可看出其控制性能比传统的线性控制有了明显的改善。

参考文献：罗旭.基于粒子群优化的球杆系统的离散化输出调节[J].数字技术与应用,2013(11):74-75.