非线性控制1.3——SPR条件、Schur补引理

最新推荐文章于 2023-03-30 03:58:58 发布

路漫求索_CUMT

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分类专栏：非线性控制——理论基础文章标签：非线性控制 SPR Schur补引理

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一、正实条件和严格正实条件

1. 正实条件

2. 严格正实条件

3. 严格正实条件的意义

为什么很多控制系统需要满足正实条件？

4. 正定矩阵与系统稳定性

二、矩阵Schur补引理

对于对称矩阵 $A_{11}$ ， $A_{22}$ ， $A_{12}$ ，以下三个条件等价：

(1) $\begin{bmatrix} A_{11} & A_{12}\\ A_{12}^{T} & A_{22} \end{bmatrix}<0$

(2) $A_{11}<0,A_{22}-A_{12}^{T}A_{11}^{-1}A_{12}<0$

(3) $A_{22}<0,A_{11}-A_{12}A_{22}^{-1}A_{12}^{T}<0$

路漫求索_CUMT

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