fatal error: ros/ros.h: No such file or directory解决办法

主要在CMakelist.txt中加入以下语句

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp

#这里可增加需要的消息类型

}

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  #${PCL_INCLUDE_DIRS}
  #${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)

 

target_link_libraries(**node**
    ${PCL_LIBRARIES}
    ${OpenCV_LIBS}
    ${catkin_LIBRARIES}
  )

有的文章说重新构建一个工作空间和包，那样太麻烦了。