工程师对电动汽车 （EV） 的介绍

 

工程师对电动汽车 （EV） 的介绍

根据国际能源署的预测，到 3 年，电动汽车的使用量将从 125 万辆增长到 2030.41 亿辆。这几乎是今天的 <> 倍，随着对化石燃料的需求不断增加和污染问题，这似乎最有可能发生。因此，福特和通用汽车等所有主要的 IC Engine 汽车制造商都慢慢将注意力转向电动汽车。市场和消费者需要更便宜的个人交通工具，甚至最重要的是，政府已开始通过其政策支持电动汽车。考虑到所有这些事实，很明显，我们很快就会发现电动汽车在我们的道路上飞驰。或者我也应该包括 Space，在我写这篇文章时，那里已经有一辆特斯拉汽车在火星之外行驶。

这种变化已经开始显现症状。在过去的几年里，出现了许多成功的电动汽车制造商，如特斯拉、起亚 Soul、Navistar 和 Kandi 等等。正因为如此，电动汽车的电池和电机领域也取得了许多技术突破。虽然变化正在进行，但作为工程师，我们是时候了解电动汽车的引擎盖下是什么以及它们是如何工作的了。因此，在本文中，让我们将电动汽车分解到它的骨骼和肉体，以了解它们。

重要提示： 在我们深入研究之前，我想提一下，电动汽车这个词是一个广阔的领域。任何没有油箱的机车都称为电动汽车。但在这篇由 Electric vehicle 或 EV 撰写的文章中，简而言之，我只指的是电动汽车、公共汽车和卡车。除非另有说明，否则 segway、Airborne 或 Waterborne EV 等特殊电动汽车不属于本文的适用范围。

什么是电动汽车？

电动汽车本身就是一辆汽车，由许多组件和连接它们的一大组电线组成。但是电动汽车的基本最低材料很少，如下面的框图所示。

 

传统 IC Engine 汽车的发动机被电动机取代，油箱被电池组取代。在所有组件中，仅电池组和电机就占汽车总重量和价格的 50% 以上。如您所见，电池组、电池管理系统 （BMS） 控制器、电机和传动单元构成了电动汽车的主要部件。

电动汽车的重要部件

电池组是汽车的燃料来源，由于有数百个电池单元排列成一个电池组，因此需要一个特殊的电路来监控这些电池单元，这个电路称为电池监控电路。电池的直流电压不能用于驱动电机，因此我们需要驱动电机的控制器，而传动系统通过一些齿轮装置将旋转能量从电机传递到车轮上。让我们详细研究每个部分，以了解有关 EV 的更多信息。

 

EV 电池

电池是电动汽车的燃料来源，但同样重要的是要知道电池并不是唯一的燃料来源。还有其他替代品可以为电动汽车供电，例如燃料电池或超级电容器，但它们都仍处于开发阶段，道路上没有商用车使用它们。因此，让我们在本文中只关注电池供电的电动汽车。

您应该了解的 EV 电池的第一个想法是，与只有一个电池的手机不同，EV 由数百甚至数千个电池作为一个电池组连接在一起供电。为了让您了解一下，特斯拉有 7000 节电池，而雪佛兰 spark 里面有 600 节电池。完整的电池无政府状态由电池、电池模块和电池组组成。

细胞

该电池是指单个电池。根据化学性质，细胞有许多不同的大小和形状。最常用的化学成分是铅酸电池和锂电池。这些电池有许多不同的形状，如圆柱形、硬币、棱柱形和扁平型，其中一些如下所示。

 

 

电池的额定电压（每节电池）为锂电池的 3.7V，铅酸电池的最大额定电压为 12V。但是，正如您可能已经猜到的那样，这个电压不足以运行电动汽车。例如，特斯拉的电池组电压为 356 伏特，即使对于正常的电动双循环，我们也需要至少 36V 的电压，那么我们如何从只有 3.7V 的锂电池中获得更高的电压呢？

电池模块

因此，为了从 3.7v 锂电池获得更高的电压，使用了由多个电池组合在一起形成的电池组。当两个电池串联时，它们的额定电压会增加，当两个电池并联时，它们的 Ah 额定值会增加。例如，假设我们有 3.7V 2000mAh 锂电池。如果您将其中两个串联起来，则生成的系统称为一个模块，该模块将具有 7.4V 2000mAh。同样，如果我们并联其中两个，则生成的模块将为 3.7V 4000mAh。

 

单个锂电池电压和 Ah 额定值不足以驱动电动汽车，因此这些电池以串联和并联配置连接，以提高产生的系统电压。此包称为模块。对于刚接触电池的人来说，Ah 这个词可能会让人感到困惑，有很多与电池相关的参数，我们将在单独的文章中介绍。现在，您可以将 Ah 视为 EV 的燃油续航里程，Ah 越多，我们可以从 EV 中获得的里程就越多。

 

 

电池组

通过将各种模块串联和并联配置组合获得系统电压和 Ah 额定值后，应将此设置放置在 EV 内部。但这并不那么容易;原因是 - 它的复杂性。锂电池本质上是不稳定的，任何事故，如短路或过度充电或放电，都会使电池变得非常热，从而导致火灾或爆炸。因此，应监控每个电池的电压、电流和温度，以确保安全运行。在充电和放电过程中监控电池的职责交给称为电池管理系统或简称 BMS 的电路。我们稍后会深入探讨。

因此，一旦电池模量准备就绪，就应将其连接到 BMS 和冷却系统，以确保电池安全运行。完整的设置保存在钢壳中，以防止机械损坏。这种完整的布置以及 BMS、冷却系统外壳和电池模块一起被称为汽车电池组。这些电池组通常很大，占据电动汽车的整个地板区域，如下图所示，取自维基百科。这张图片是 Nissan Leaf 的中途剪裁，供您给出一个想法。

 

电池仍有大量信息需要涵盖，但为了本教程，让我们以此结束。

电池管理系统 （BMS）

既然我们已经了解了 EV 中的电池，那么下一步就是了解电池管理系统。BMS 就像电池的大脑或看护人，正如我们之前看到的，电动汽车中有很多电池，必须监控每个电池以确保安全。对于铅酸电池，BMS 不是强制性的，尽管有些人使用它，但对于锂电池，由于其不稳定的性质，BMS 变得必不可少。

如果用于消费电子产品，几乎所有锂电池都带有自己的保护电路。这是因为如果它们处理不当，例如过度充电或过度放电，则电池会变热甚至可能燃烧。该电路仅监控电池电压或电流，如果超过安全限制，则断开与负载的连接。有很多方法可以做到这一点，我们将在单独的文章中讨论。虽然如果您想了解有关锂电池的更多信息，请查看这篇文章。

 

每个 BMS 仅测量电池的三个重要参数，即电池的电压、电流和温度。它不断将这些值与安全限值进行比较，如果它们超过阈值，则断开负载。除了安全目的外，BMS 还用于某些计算目的，例如测量电池的 SOC 和 SOH。

SOC 代表 Sate of Charge ，SOH 代表健康状况。与 ICE 汽车不同，电池中剩余的燃料量不能通过直接观察来测量。有些人甚至认为测量电池端子上的电压可以给你电池容量，嗯，这不是真的，也不是那么容易。同样，SOH 给出了电池的预期寿命。SOC 和 SOH 都是消费者的重要信息，因为 SOC 告诉您在充电前可以行驶多远，而 SOH 告诉您何时该更换电池。BMS 有责任测量这两个参数。这种测量是如何进行的完全是另一回事，我们将在另一篇文章中介绍。

BMS 电路通常很复杂，一个简单的 4 芯锂 BMS 如下图所示。想象一下一辆汽车的 BMS，它必须监控大约 7000 个电池。

 

电动汽车电机

电池是电动汽车的油箱，而电机是它们的发动机。电动汽车中使用的电机种类繁多，用于踏板车和自行车的电机与用于汽车的电机完全不同。让我们快速看一下常用的 BLDC 电机、有刷直流电机和交流感应电机。稍后将介绍有关 EV 电机的更详细文章。

BLDC 电机： BLDC 电机自 1900 年诞生以来一直是电动汽车的选择。即使在今天，它也常用于电动自行车和踏板车。BLDC 代表无刷直流电机，这些电机具有恒定的扭矩和快速响应，使其适用于汽车应用。除了电动汽车，这些电机还用于雨刮器、电动车窗等。电动汽车用 BLDC 电机又可分为以下两种类型

BLDC 轮毂电机

在 BLDC 轮毂型电机中，磁铁的转子是车轮本身，这意味着不需要耦合布置，因为车轮的轮辋构成了电机。这些电机也称为 BLDC 出轮电机。这种电机的优点是机械损耗较小，并且由于没有传动单元，因此成本较低，重量减轻。缺点是由于尺寸限制，我们不能拥有高功率电机的传动比。踏板车的 BLDC 轮毂电机如下所示。您在路上找到的几乎所有电动自行车和踏板车都使用这种类型的电机。

 

BLDC In-runner 电机：另一种类型的 BLDC 电机是 In-runner 类型。它们用于需要传输单元的应用。它们通常与 3 轮或 4 轮电动汽车的差速器耦合。这些电机看起来像普通的电机，有轴，当电机通电时，轴会旋转。与差速器耦合的电动人力车的 In-runner 型电机如下所示。

 

有刷直流电机： 有刷直流电机也称为直流系列电机，是所有旧电动汽车的首选。这些电机提供很大的扭矩，很容易给 EV 带来运动感。EV 的拉/取车几乎与当时飙车赛车手使用这些电机的普通传统汽车相当。但是现在 2008 年之后，这些电机不再被广泛使用，原因是直流电机无法在变化的负载下提供恒定的扭矩。这意味着咒骂或用车爬山会很困难。此外，直流电机在没有负载的情况下无法启动，即由于其高初始电流而无法自启动，这可能会损坏电机本身。今天，这些电机通常用于高尔夫球车，下图所示

 

交流感应电机： 大多数现代电动汽车，如特斯拉，都使用交流感应电机。例如，特斯拉 Model S 使用 3 相交流感应电动机。好吧，您可能已经猜到了，因为该公司本身就是以发明三相交流感应电动机的特斯拉命名的。选择这些电机的原因是它们内部没有永磁体，因此成本低。由于没有磁铁，它也具有良好的寿命，磁铁会在日间过程中失去趋势。电机的缺点是难以控制电机的速度和扭矩，并且需要先进的电路。以下是特斯拉 Model S 前轮的图片，取自维基百科。

 

控制器

这个问题很有可能已经打动了你。我们知道 EV 使用直流供电的电池运行，我们有使用三相交流电的电机。这两者将如何协同工作？这项工作由控制器接管，从基本的双轮车到特斯拉 Roadster，每辆电动汽车都有自己的控制器，可以将电池的直流电压转换为适合电机运行的水平。它还控制电机的速度。

控制器从用户那里获得所有输入，如油门量（加速度）、打破压力、驾驶模式等，并相应地控制电机的速度。如果将电机视为汽车的肌肉，那么控制器就是它的大脑。控制器通常是一个通用术语，它可能包括其他电路，如 DC-DC 转换器、速度控制器、逆变器等。DC-DC 转换器用于为汽车的所有外围设备供电，如信息娱乐系统、大灯和其他低级电子设备。

除此之外，控制器还负责再生制动。它是将动能转化为电能的过程。也就是说，当电动汽车沿着斜坡行驶时，电机由于动能而自由旋转，在这种情况下，电机可以充当发电机，以便将获得的电力用于为电池充电。大多数现代电动汽车都有这个，但其性能和功能仍然存在争议。

电动汽车充电器

电动汽车中另一个需要改进的重要组件是充电器。一辆电动汽车平均需要至少 5 小时才能充电，再加上其非常低的里程数，这将是一场灾难。一个美国人平均每天行驶超过 50 公里，在这种情况下，一辆充满电可行驶 90 公里的电动汽车几乎每天都必须充电。这使得 charges 成为最常用的组件。

它插入交流电源并将交流电转换为直流电以为电池充电。但还有更多内容要补充。充电是电池和充电器共存的过程，如果电池没有准备好接受电流，就不能将电流推入电池内部。充电器有很多种;下面讨论了最常见的类型。

1 级充电器： 这些是最基本的充电器，它可能是您与汽车相处的充电器。由于它们在 120V 交流电下运行，因此它们需要很长时间来为电池充电，他们将 120V 交流电转换为直流电并使用它来为电池充电。充电器的额定电流也将较低，接近 8-10 A，这意味着您将发送更少的电流，因此需要很长时间才能在夜间为电池充电。从积极的方面来说，这种方法提高了电池的生命周期，因为我们的充电电流较小。

2 级充电器：这些比 1 级充电器快一点，这取决于制造商为您提供 1 级或 2 级充电器。2 级充电器可在 240V 或更高的电压下工作，并且具有接近 40A 至 50A 的高额定电流。这使得汽车充电更快。

3 级充电器： 3 级充电器是游戏规则的改变者，也称为超级充电器或快速充电器。 他们可以在 60 分钟内将您的汽车充电至其总容量的 30%。缺点是，由于它会在电池内推入大量电流，例如特斯拉的 100A（疯狂！是的）里面的电池感觉就像一整年都在上速成课。因此，电池的寿命最终会缩短。此外，大多数增压器不会将电池充电到 100%，因为将电池充电从 80% 到 100% 需要更多时间。特斯拉的超级充电站如下所示。

 

我相信现在您已经对 EV 的实际含义及其工作原理有所了解。从这里让我们解决每个人心中 EV 出现的一些常见问题。

因为电力也来自燃煤发电厂。电动汽车真的是绿色的吗？

这个问题一直存在争议，虽然电动汽车在电池中运行，但为这些电池充电的电力来自发电厂，根据下面显示的一项调查，世界上大约 61% 的电力来自煤炭和天然气等不可再生资源。

 

除此之外，电动汽车的电池由有害化学物质制成，当被丢弃时，它们会再次污染环境。考虑到这一切，电动汽车可能并不像我们想象的那么环保。或者是这样吗？

许多专家都同意这样一个结论，即电动汽车明显比传统的内燃机汽车更环保。这是因为以下原因。

可持续性：就像电动汽车越来越受欢迎一样，可再生能源行业也是如此。我们正在慢慢转向风能和太阳能发电，从而使发电过程更加环保。

燃料运输费用：许多人没有考虑到这一点。您在加油站获得的汽油是从其他地方的油井抽取、加工和运输的。所有这些过程都涉及某种程度的污染。另一方面，对于电动汽车，电力通过电线从发电厂传输到您的房屋，并且这种设置已经建立。

能量再生： 另一个只有电动汽车才能实现的是电力再生。这并没有增加太多，但它对使电动汽车更环保的影响仍然很小。

因此，总而言之，如果我们转向可再生能源进行电力生产并安全处理电池，电动汽车肯定会比 ICE 更环保。

混合动力汽车和电动汽车有什么区别？

有些人倾向于互换使用混合动力汽车和电动汽车一词，但事实并非如此。两者的含义完全不同。通俗地说，如果车辆同时使用电力和天然气运行，那么它是混合动力汽车，如果它只使用电力运行而不能使用汽油运行，那么它被称为电动汽车。您可以通过检查汽车是否有油箱来确定汽车是否是电动汽车，如果没有油箱，那么这辆车肯定是电动汽车。

电动汽车和混合动力汽车都有其自身的意义，混合动力汽车可以排除电动汽车的缺点，如燃油时间、行驶里程短等，但由于它具有 ICE 和 EV 的硬件，因此这些汽车通常很昂贵。混合动力汽车通常旨在通过利用电机使汽车低速运行来提高汽车的效率。