TwinCAT用数组来写多个轴变量

1.前言
平时都用几个轴，正常写程序，还不算繁琐，但是当用32轴64轴之类的就会出现以下情况

轴变量太多，在好基友的指导下学会了用数组来写。
2.程序
不多写，就以使能为例
①.声明变量：

VAR_GLOBAL
    i : INT;
    a : ARRAY[1..5] OF axis_ref;
END_VAR

②.子程序（ 命名为power）

FOR i:= 1 TO 5 DO
    a[i].PlcToNc.ControlDWord:=7;
    a[i].PlcToNc.Override:=1000000;
END_FOR

③.主程序
用循环来刷新轴

FOR i:= 1 TO 5 DO
    a[i]();
END_FOR
power();

④.激活 登录 运行 就会直接使能了。