基于ubuntu18.04源码运行orbslam2实验过程及演示

最新推荐文章于 2023-04-18 10:34:46 发布
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分类专栏： c++ slam
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基于ubuntu18.04源码运行orbslam2实验过程及演示

orbslam源码链接
首先在orbslam2文件夹中打开终端，并按顺序运行以下三段代码
实验采用的数据集是tum
这里给出数据集的网盘
密码：joe0

chmod +x build.sh

./build.sh

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc
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weixin_43828675的博客
02-11 386
运行环境：Ubuntu18.04 预先安装的库 需要预先安装一些库，如Eign，Sophus，OpenCV等。笔者在阅读《SLAM十四讲》的时候已经安装，在此不再赘述。 ORB_SLAM2源码的下载与编译 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 源码中需要修改的错误 在./build.sh的时候会出现错误，具体什么错误我忘记了，好像是未包含us
ubuntu18.04运行ORB_SLAM2
alex1801
12-31 1026
下载完成后解压缩到主目录（其他位置也可），进入ORB_SLAM2文件夹进行编译。注意代码最后一部分是数据集的存储路径，需要按照自己的存储路径进行更改。下载好以后拷贝associate.py至ORB_SLAM2主文件夹内。在associate.py所在的目录执行：(将RGB信息和深度信息链接到一起)在ORB_SLAM2文件夹内新建data（名字随意）文件夹，用于存放数据集，将刚刚解压缩后的文件夹拷贝至data文件夹内。将build.sh文件和build_ros.sh中的make -j改为make。
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weixin_41855010的博客
08-15 2636
今天做了一下高翔SLAM十四讲的作业如下，文档讲的已经比较详细了，但是还是会遇到一些坑，在此记录。 比较完整的参考链接（不过有些坑他也没有提到），特别是版本问题，这个日新月异，很难保证今天能用的版本或者版本名，明天就失效了，随缘随缘。 坑一：usleep问题（error: ‘usleep’ was not declared in this scope） 重点参考这篇博客（写的还不错），在以下文件中加入一行代码即可： #include <unistd.h> Examples/Monocu
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ubuntu18.04 qcow2 镜像
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