windows安装pcl

文章介绍了在Windows环境下,如何使用vcpkg工具默认安装x86版本的pcl库,并指出了需要手动添加模块以包含cloud_viewer.h头文件。此外,还提供了直接下载官方AllInOne安装包的选项,以及pcl官方教程的链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

vcpkg方式安装

官方建议在windows下,采用vcpkg的方式来安装
在这里插入图片描述安装vcpkg的,可以看这里:【WIN安装vcpkg】

默认安装x86

要注意的是

vcpkg在Windows中默认编译并安装x86版本的库。 若要编译并安装x64版本,请执行:
vcpkg install pcl:x64-windows

在安装的过程中(无论是vcpkg,还是pcl),大概率是要用到梯子的。

默认没安装cloud_viewer.h

需要自己指定【vcpkg安装pcl-visualization模块】

  vcpkg install  pcl[vtk]:x64-windows

AllInOne安装

或者直接下载官方的【AllInOne】安装包。

pcl的官方例程

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/index.html#

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