参考:Windows10 + vs2017下安装PCL 1.9.1
安装过程比较简单,主要问题出现在配置环境变量和vs环境配置上。
需要注意的有:
1、计算机环境变量要配置正确。
在***控制面板***\***系统和安全***\**系统***高级系统设置。
安装完成后PCL_ROOT ,OPENNI2_INCLUDE64,OPENNI2_LIB64,OPENNI2_REDIST64变量会自动设置,没有设置需要手动设置。
PCL_ROOT等变量设置后,需要设置Path中的变量,添加以下5项变量:
D:\Program Files\PCL 1.9.1\bin
D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Tools
D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\bin
D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\bin
D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\bin
环境变量添加很重要,否则调试程序时,会出现——无法查找或打开 PDB 文件。——由于找不到 pcl_common_debug.dll,无法继续执行代码。重