Windows安装pcl总结

本文介绍了在Windows10 + Visual Studio 2017下安装PCL 1.9.1的步骤,重点强调了环境变量配置和VS项目设置。在设置计算机环境变量后,还需添加PCL相关路径到Path。在VS中,针对Debug和Release模式,需分别配置包含目录、库目录和附加依赖项,确保正确链接静态库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考:Windows10 + vs2017下安装PCL 1.9.1

安装过程比较简单,主要问题出现在配置环境变量和vs环境配置上。

需要注意的有:

1、计算机环境变量要配置正确。

在***控制面板***\***系统和安全***\**系统***高级系统设置

安装完成后PCL_ROOT ,OPENNI2_INCLUDE64,OPENNI2_LIB64,OPENNI2_REDIST64变量会自动设置,没有设置需要手动设置。

PCL_ROOT等变量设置后,需要设置Path中的变量,添加以下5项变量:

D:\Program Files\PCL 1.9.1\bin

D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Tools

D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\bin

D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\bin

D:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\bin

环境变量添加很重要,否则调试程序时,会出现——无法查找或打开 PDB 文件。——由于找不到 pcl_common_debug.dll,无法继续执行代码。重

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