跑通ORB-SLAM3全过程

本次配置的ORB-SLAM3环境是在ORB-SLAM2配置好的基础上完成的，请移步这篇博客
VMWare虚拟机创建以及跑通ORB-SLAM2全过程，将其中的所有依赖项安装好后，来配置ORB-SLAM3环境，
主要按照这篇博文进行配置的，ORB-SLAM3配置安装及运行—Ubuntu20.04（2021年）但是现在orb-slam3安装的时候会对opencv的版本有所限制，我安装的是opencv最新版本，亲测可以。
这篇博文中有使用数据集测试的教程
Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）
针对v1.0版本，应该修改mono_euroc.cc，Pangolin的可视化界面就可以出现了，把这一行的false改为true, ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::MONOCULAR, false);修改后在cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh，就🆗了
注意运行代码的指令是：./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono //修改数据集路径
如果遇到问题，可以看一下这篇博文中有没有符合的问题，ORB-SLAM3安装遇到的问题及解决