orbslam3 跑EuRoC数据集及 ros接口

最新推荐文章于 2024-08-29 18:20:40 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yoga_wyj/article/details/108044371
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1）尝试EuRoC数据集
./Examples/Monocular/mono_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml /home/yoga/download/dataset/EUROC Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt
在orb_slam3目录下运行，注意，数据集路径及名称写对

效果：
（2）运行ros接口：
rosrun ORB_SLAM3 Stereo_inertial /home/yoga/Documents/ORB_SLAM3-ROS-Interface/Vocabulary/ORBvoc.bin EuRoC.yaml
路径一定写对，每个单词核对好

关键点就以上两个，图不会上传，先不传了。

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