2018年07月_white_Learner

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原创运动控制——三点圆弧和平面圆弧插补

设输入三点为圆弧上的三个点，) ，，三点按顺时针或者逆时针在圆弧上排列。一、三点圆弧1、判断三点是否共线及圆弧走向求与的向量积 (1) 结果为正：圆弧是逆时针画 (2) 结果为负：圆弧是顺时针画 (3 )结果为零：三点在同一直线上2、计算圆弧圆心及半径设圆心坐标为，半径为，则圆的方程可写为：将输入的三个点，) ，代入方程可得：其...

2018-07-26 10:42:51 20875 4

转载视觉学习——x，y和width，height和cols，rows关系

一、关系说明x：横坐标； width：宽度； cols：列数；y：纵坐标； height：高度； rows：行数；二、图解说明

2018-07-25 00:18:23 2859

转载 Qt学习——SQLite数据库的使用

前言SQLite（sql）是一款开源轻量级的数据库软件，不需要server，可以集成在其他软件中，非常适合嵌入式系统。Qt5以上版本可以直接使用SQLite（Qt自带驱动）。用法1 准备引入SQL模块在Qt项目文件(.pro文件)中，加入SQL模块：QT += sql引用头文件在需要使用SQL的类定义中，引用相关头文件。例如：#include &amp;lt;QSqlDatabase...

2018-07-20 10:29:02 482

原创 Qt学习——Qimage和Mat

一、Qimage资料来源：http://doc.qt.io/qt-5/qimage.html简介Qimage类提供独立于硬件的图像描述，其允许直接对像素数据进行访问，同时可以作为绘画对象使用。Qt提供了四个用于图像数据处理的类：QImage，QPixmap，QBitmap和QPicture。QImage：主要用于I / O和对图像像素直接访问和操作。 QPixmap：主要用于...

2018-07-19 17:47:49 7813 1

原创 Qt学习——调用dll功能函数

环境：windows10+Qt5预备知识：隐式调用：同时有库文件(.lib)，头文件(.h)与动态链接库(.dll)。（更加简便推荐使用）显式调用：没有导入库文件(.lib)，只有头文件(.h)与动态链接库(.dll)。一、隐式调用（1）打开工程.pro文件，在.pro文件中右键，选择“添加库”。（2）根据需要选择对应选项，此处选择外部库。（3）添加库文件，...

2018-07-09 00:15:47 2245