2018年08月_white_Learner

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转载 ROS入门——文件系统分析

转载：中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details一、Catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++，随着源文件的增加，直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下，人们开始用M...

2018-08-28 14:38:30 1556

原创机械臂——六轴机械臂构型分析与MATLAB建模

环境：Robotics Toolbox 10.3（版本不一致有可能会报错）Robotics Toolbox配置机械臂逆解计算一、六轴机械臂构型分析关节机器人，是应用于当前工业领域中最为广泛的工业机器人的构型之一，它也被称作关节型手臂机器人或者关节型机械手臂。它可应用于诸多工业领域，例如喷漆、自动装配、焊接等工作。多自由度关节机器人中以六自由度关节机器人最为常见，它的关节分布参...

2018-08-26 14:15:56 74786 72

转载 Qt学习——正则表达式元字符及数值输入限制

转自：http://www.runoob.com/regexp/regexp-metachar.html字符描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符、或一个向后引用、或一个八进制转义符。例如，'n' 匹配字符 "n"。'\n' 匹配一个换行符。序列 '\\' 匹配 "\" 而 "\(" 则匹配 "("。 ^ 匹配输入字符串的...

2018-08-19 14:41:40 2397

原创 ROS基础——Qt例程源码解读

一、qnodeqnode继承QThread类（Qt线程类），节点运行独立于GUI，另开线程运行。qnode.hpp#ifndef qt_gui_QNODE_HPP_#define qt_gui_QNODE_HPP_#ifndef Q_MOC_RUN#include <ros/ros.h>#endif#include <string>#inclu...

2018-08-17 22:02:20 2087

原创 ROS基础——Qt配置

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic2018.8更新：经测试在安装ros_qtc_plugin时，会同时安装Qt5.9，因此可以直接安装ros_qtc_plugin，然后进行第一步的（5）进行配置，而不需要额外安装Qt。2018.9更新：修改ros工作空间的导入方式目录一、安装Qt5.10.1二、配置ros_qtc_plugin三、安装配置ros-kinet...

2018-08-05 17:15:08 8166 3