2018年11月_white_Learner

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原创 Qt学习——Qt程序打包

一、window工具windeployqt：官方打包工具，但使用该工具后仍有可能依然会缺失dll，特别是调用了第三方库 Dependency Walker：检查依赖dll（http://www.dependencywalker.com/） Inno Setup：生成安装程序（http://www.jrsoftware.org/isdl.php）1.1 使用windeployqt...

2018-11-14 23:05:51 569

原创机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com/752 一、简介在ROS平台下使用MoveIt进行机械臂控制时，默认调用AddTimeParameterization模块完成轨迹的运动规划，输出结果为各关节在...

2018-11-12 15:03:09 14282 1

原创数据结构与算法——二叉树的深度优先和广度优先

前期准备知识二叉树基本知识：数据结构与算法——数据结构知识归纳一、广度优先算法又叫层次遍历，从上往下对每一层依次访问，在每一层中，从左往右（也可以从右往左）访问结点，访问完一层就进入下一层，直到没有结点可以访问为止。遍历规则：先访问完当前顶点的所有邻接点。先访问顶点的邻接点先于后访问顶点的邻接点被访问。遍历结果：root->A->B->C-&g...

2018-11-04 17:16:29 917