一、3D数学之坐标系

一、1D坐标——数轴

二、2D坐标——笛卡尔坐标系

三、3D坐标——右手坐标系

四、多坐标系

3D坐标系中的一个物体，或者某一点，都有一个自身坐标系，又叫物体坐标系。

五、摄像机坐标系

确定了相机坐标系，就会有一个相机视角，视角内的物体都会显示，视角外的都会被裁剪。

六、惯性坐标系

世界坐标系变换到物体坐标系期间，物体惯性坐标系原点与物体坐标系原点一样和世界坐标系平行，然后选择或者平移惯性坐标系，得到物体坐标系。