多机器人协作调度问题

最新推荐文章于 2023-11-03 13:36:17 发布
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分类专栏： 机器人控制算法文献阅读 文章标签： 学者 标志算法
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清华：

王凌 教授——过程控制工程研究所

赵明国——双足机器人动力行走新方法—虚拟斜坡法的研究

 

kissgoodbye2012
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专栏目录
《多移动机器人协同原理与技术》读书笔记（一、绪论）
Lay_ZY的博客
09-12 7009
1.1 多移动机器人系统简介 1.1.1 与单机器人相比，多移动机器人系统的优点： （1）有些任务只能由多个机器人完成； eg：执行战术使命、足球比赛、考虑到复杂性和成本的搬运重物 等 （2）加快任务执行速度、提高工作效率——通过任务适当分解，使多个机器人分别并行地完成不同的子任务； eg：对未知的区域建立地图、对某区域进行探雷 等 （3）提高设计的灵活性，完成有限任务的机器人可以设计
多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开
09-28
多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开
一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法
01-18
任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面，采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标，根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数，解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。在改进的合同网方法中，允许动态重新分配任务，能适应任务的动态变化．提高了调度的效用。采用有限状态自动机方法．详细设计了合同网中搬运任务智能体和机器人智能体的状态转移过程。
面向多任务的仓储移动机器人路径规划与调度
weixin_49648103的博客
10-23 6122
文章着重对移动机器人路径规划和多机器人调度问题展开研究。 1.针对移动机器人路径规划问题，在蚁群算法基础上做出了巨大改进，设计了基于独狼蚁群混合算法的路径规划，算法在路径选择方向、信息素控制和路径停滞上进行的了改进和创新。 2.针对多任务下的多机器人调度，对传统的遗传算法进行了改进，在遗传算法的基础上设计了新的任务分配算法，有效减少了路径的交叉。 3.在不同的栅格地图上对算法进行了测试，进行对比验证。 在物流仓储或者自动化工厂中，搬运货物是常见的行为。移动机器人在智能化的工厂是常见的工具，这种环境下的移动机
多仓库移动机器人时空约束分层调度策略
C_h_o_o的博客
11-18 1394
工业信息物理系统(ICPS)框架可以减少计算量，提高任务效率。研究了多仓库移动机器人(multi-WMRs)基于icp的调度策略。首先，在拓扑地图建模中考虑可能存在的拥塞问题，将其转化为新的路径时间成本指标。其次，每个机器人独立执行路径规划算法，实现分布式路径计算，兼顾时间成本和目标距离;改进的任务分配策略包括任务评估和决策，它们被认为是规划的一部分，有助于提高任务效率。最后，将完整的调度过程应用到新的ICPS体系结构中，包括成本评估、路径规划、任务分配和碰撞避免。
多机器人协作最优物流調度仿真平台調研
机器人们的后勤仓库
09-21 524
【問題分析】 機器人之间可能需要通信，通报各自的信息；或者由中央系統統一進行調度 【案例：Amazon自動取貨系統——Kiva】 維基百科對Kiva系统的简介： http://en.wikipedia.org/wiki/Kiva_Systems Kiva系統概況： 1.货物存放在便携式存货单元中； 2.存货单元的位置信息构成先验的数据库； 3.调度软件系统接收用户下达的订单（相当于提供了货品的位置...
面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现.pdf
08-14
9. **多机器人协作**：多机器人协同控制系统是未来智能制造的关键技术，它使得多个机器人能在同一工作空间内高效、安全地协同工作，实现复杂任务的完成。 10. **生产效率与时间成本**：通过优化生产调度，可以显著...
基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究.pdf
08-14
本文聚焦于智能仓储中的物流机器人调度问题，探讨如何通过强化学习来优化多机器人的路径规划和任务分配，以降低运行代价并提高运行效率。 首先，智能仓储调度系统的核心在于合理分配机器人任务，减少完成订单所需的...
RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略
05-29
### RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略 #### 一、引言与背景 RoboCup[1]作为一个重要的国际性赛事和研究平台，旨在促进人工智能及智能机器人领域的发展。它通过设立一系列具有挑战性的目标，鼓励研究人员探索和...
基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究.docx
11-10
本研究聚焦于智能仓储系统中的调度问题，特别是多机器人协作的调度策略，旨在提升仓储效率。 【多机器人任务分配与路径规划】 在智能仓储中，调度系统的效率直接影响着整体运作的效能。本文提出了一个基于强化学习...
多机器人编队协同定位的方法
08-16
介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法，提出了一种联合滤波模型，
人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行
03-19
MATLAB 可直接运行 具有说明文档 欢迎下载，持续更新
基于蚁群算法的多机器人路径规划
09-19
基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！
一种基于改进适应度的多机器人协作策略.pdf
08-14
本文主要探讨了一种基于改进适应度的多机器人协作策略，旨在解决在多机器人系统中，当机器人的适应度相同时无法选择最优任务的问题。该策略着重优化了适应度函数，特别是对外部能力适应度的计算进行了改进，以提高...
多机调度问题
weixin_70337339的博客
12-01 783
多机调度问题要求给出一种作业调度方案，使所给的n个作业在尽可能短的时间内由m台机器加工处理完成。。
多机器人协同编队算法原理及实现
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Redglass的博客
04-24 2万+
ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现 多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础 控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控制的目标是为各个节点设计控制协...
【任务分配】基于Dubins算法实现机器人多任务分配及路径规划附matlab代码
最新发布
qq_59747472的博客
11-03 181
在当今的自动化和智能化时代，机器人的应用范围越来越广泛。机器人能够执行各种任务，从工业生产到服务业，从医疗保健到农业。然而，随着任务的增加和复杂性的提高，如何高效地分配任务和规划机器人的路径成为一个关键的问题。在本文中，我们将介绍一种基于Dubins算法的机器人多任务分配及路径规划算法流程。Dubins算法是一种用于规划机器人路径的算法，它通过考虑机器人的运动约束和环境的限制来找到最佳路径。Dubins算法的核心思想是将机器人的运动模型建模为Dubins曲线，这是一种特殊类型的曲线，由直线段和圆弧段组成。
AGV调度算法
m0_63039263的博客
08-11 2831
AGV调度算法的简单探讨
使用C++实现多机器人路径调度仿真程序，多机器人调度算法
05-09
多机器人路径调度问题是指如何有效地规划多个机器人的轨迹，使得它们能够高效地完成任务。一些经典的算法包括基于规划的方法、基于集合的方法、基于协作的方法和基于竞争的方法等等。下面是一些典型的多机器人调度算法： 1. 基于规划的算法：这类算法将机器人的路径规划问题看作是一个优化问题，通过优化算法来获得最优的路径。例如，常用的算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。 2. 基于集合的算法：这类算法将机器人的路径规划问题看作是一种资源分配问题，通过将机器人分配到不同的集合中，来避免机器人之间的碰撞。例如，常用的算法包括Graph-based Distributed Coordination Function (DCF)算法、Distributed Constraint Optimization (DCOP)算法等。 3. 基于协作的算法：这类算法侧重于解决机器人之间的协作问题，通过机器人之间的协作来获取更好的路径。例如，常用的算法包括Flocking算法、Ant Colony Optimization算法等。 4. 基于竞争的算法：这类算法将机器人之间的路径规划问题看作是一种竞争问题，通过机器人之间的竞争来获得最优的路径。例如，常用的算法包括Swarm Intelligence算法、Particle Swarm Optimization算法等。 以上仅是一些典型的多机器人调度算法，实际上还有很多其他的算法。对于如何选择合适的算法，需要根据具体的应用场景和需求来进行调整。
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