ROS(九)- moveit使用C++接口进行运动路径规划和避障.cpp

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本文详细介绍了如何使用ROS的moveit库,通过C++接口实现机器人运动路径规划及障碍物避障功能。内容涵盖基本概念、环境配置、C++代码示例及实际应用解析。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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