20200520组会---有用的Robotics开发工具

最新推荐文章于 2022-06-20 21:58:45 发布
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分类专栏： 生活
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版权

在这里插入图片描述
opencv负责VSLAM
PCL负责激光雷达
CMAKE程序编译
Eigen是矩阵运算的
SLAM最后可以变成优化问题：ceres、g2o
ceres可读性比较强，ceres可以自动求导，g2o则是需要手动求导
代码需要遵守
在这里插入图片描述
最好按照这里的指南写自己的代码。

opencv和PCL在使用的时候再看
CMake和Eigen、ceres是做SLAM方向的时候看一看。

KITTI是最经典的

IDE用clion。然后cmake使用韩东师兄的三段式。

kuizhao8951
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