程序说明
程序结构
CmakeLists.txt Cmake文件
object_points.xml标识3D点输入存放
注意事项
calibration.cpp 主程序
#define view_number 6 //图片数目 the number of a scene views
#define view_points_number 44 //每幅图像上的角点数目 要求每幅图像上点数目一样 points in each particular view(here very view's points's number is the same)
#define image_width 1280 //分辨率设置
#define image_height 720