opencv自定义标定与matlab对比分析 （opecv非正方形标定板）

最新推荐文章于 2024-07-01 16:47:45 发布
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分类专栏： 计算机视觉，图像处理 视觉SLAM 运动估计 视觉导航 位姿测量
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本文链接：https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/81185547
版权
本文对比分析了使用opencv和matlab进行相机标定的结果，涉及6张图片，每张图片包含44或88个点对。尽管标定板形状非正方形，但opencv和matlab的标定结果表现出一致性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

程序说明

程序结构


 

CmakeLists.txt Cmake文件

image_points.xml 图像2D点输入存放

object_points.xml标识3D点输入存放

注意事项

calibration.cpp 主程序

#define view_number 6 //图片数目 the number of a scene views

#define view_points_number 44 //每幅图像上的角点数目 要求每幅图像上点数目一样 points in each particular view(here very view's points's number is the same)

#define image_width 1280 //分辨率设置

#define image_height 720

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OpenCV相机标定棋盘格
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matlab与opencv双目相机标定对比
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04-06 6844
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格雷码,外差 基于c++版本相位编码与解码 GrayCoding 类 为相移+格雷码的编码与解码?
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然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。SolvePhase方法用于从相移图像中解码出相位信息，首先计算每个频率的包裹相位，然后进行外差操作，结合不同频率的包裹相位计算出最终的外差相位，最后通过外差相位和原始相移相位计算出绝对相位。然后，根据外差相位的波长关系，求得条纹序列并进行相位解包，得到解码后的相位图像phase。
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07-21 2616
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在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap()，remap()，cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变，getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRec...
matlab相机标定畸变参数,相机标定的原理与意义及OpenCVMatlab实现差异小结.doc
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2011-01-30 相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结分类：?OpenCV点滴2011-01-30 20:35?2292人阅读?评论(3)?收藏?举报??? 本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。??? 相机标定是机器视觉的基础，标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度，作用可见一斑。在这一年半的时间里...
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