opencv自定义标定与matlab对比分析 （opecv非正方形标定板）

最新推荐文章于 2024-07-01 16:47:45 发布
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分类专栏： 计算机视觉，图像处理 视觉SLAM 运动估计 视觉导航 位姿测量
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本文链接：https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/81185547
版权
本文对比分析了使用opencv和matlab进行相机标定的结果，涉及6张图片，每张图片包含44或88个点对。尽管标定板形状非正方形，但opencv和matlab的标定结果表现出一致性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

程序说明

程序结构


 

CmakeLists.txt Cmake文件

image_points.xml 图像2D点输入存放

object_points.xml标识3D点输入存放

注意事项

calibration.cpp 主程序

#define view_number 6 //图片数目 the number of a scene views

#define view_points_number 44 //每幅图像上的角点数目 要求每幅图像上点数目一样 points in each particular view(here very view's points's number is the same)

#define image_width 1280 //分辨率设置

#define image_height 720

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MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理
yph001的博客
05-12 3708
一、引言 关于相机标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定，标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。 相关博客参考： 1) 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤 二、MATLAB环境下相机标定方法 参考博客：MATLAB–相机标定教程 Matlab 官方相机标定教程 详细相机标定过程请参考 MATLAB相机标定教学视频 三、O...
相机标定时，opencv与MATLAB的区别与联系
qq_33374294的博客
08-22 3867
采用同一组照片分别使用OPENCV和MATLAB进行相机标定 OPENCV相机标定下载链接： MATlAB相机标定步骤：APP->camera calibration->导入图片，设置棋盘格的尺寸，在图片导入完成后，点击计算，计算结束后可以看到标定板上的XYZ坐标系和相机的XYZ坐标系 仅以我选的标定板为例，内角点为10*7 1、OPENCV里，标定板的坐标系，Z轴垂直表面朝外...
格雷码,外差 基于c++版本相位编码与解码 GrayCoding 类 为相移+格雷码的编码与解码?
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IERefWxWjd的博客
07-01 631
然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。SolvePhase方法用于从相移图像中解码出相位信息，首先计算每个频率的包裹相位，然后进行外差操作，结合不同频率的包裹相位计算出最终的外差相位，最后通过外差相位和原始相移相位计算出绝对相位。然后，根据外差相位的波长关系，求得条纹序列并进行相位解包，得到解码后的相位图像phase。
matlab与opencv双目相机标定对比
minghui_的博客
04-06 6841
之前听前辈说matlab标定更稳定，结果更准确，就分别用matlab和opencv标定了相机。 matlab标定过程比较麻烦，左右相机各24张图片，提取角点时一张图片点四次，还要比较小心，自己体会。。。 matlab的标定结果如下： opencv标定先使用cvCalibrateCamera2()函数对左右相机分别进行标定，再使用cvStereoCalibrate()函数进行立体标定。
camera calibration 相机标定 opencv3.4 和 matlab 实现及对比
zhulinmanbu114的博客
07-17 1781
文章目录matlab实现opencv3.4实现 matlab实现 我用的是matlab8.0，apps中没有直接能用的camera calibrator 下载matlab标定工具箱：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ （工具包下载及介绍和示例教程） 点击download page下载最新的标定工具包。 将解压好的文件放到Matl...
双目相机标定——从MATLAB到OpenCV
姚宇的博客
05-11 814
说明：本文章属于转载内容，若有侵权，请联系删除！！！ 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/153329285 原文链接 OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行标定，但两者都各有优缺点。OpenCV标定的结果更方便加载到程序里，但其操作复杂。MATLAB双目标定箱具有更好的用户交互功能，但其结果不能直接被应用到CMAKE工程里。本文提供一套利用MATLAB标定双目，并将结果导入OpenCV的方案，并附上code，勿忘Star。 OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行
相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结
忆未来 YZTWZ.COM
07-11 4275
http://blog.csdn.net/effenberg11/article/details/6170329 相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结         计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定
OpenCV相机标定棋盘格
12-01
MATLAB同样提供相机标定的工具和函数，但其流程与OpenCV类似。对于需要在MATLAB环境中进行标定的用户，可以利用这些资源。 总结来说，"OpenCV相机标定棋盘格"是一个包含多种棋盘格图案的资源集合，适用于使用OpenCV...
OpenCV 相机标定 （Python版）
kkkkkk0729的博客
08-29 4838
迈德威视相机调用（ 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x ）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 VS2017 、C++ 及 OpenCV 3.X.X ）1.找到官方示例程序2.配置好环境（ 本示例配置IDE为 VS2017 ，其他VS版本亦同 ）总结 前言     此博客记录了迈德威视工业相机在 Windows 系统下的代码调用及其环境配置，基于 VS2017 、C++，通过 OpenCV 3.x.x 对视频帧进行处理。   .
棋盘格标定板及绘制代码
03-11
棋盘格标定板是一种标准化的图案，通常由黑白相间的正方形格子组成，被广泛用于单目和立体相机的标定。它的主要作用是提供已知的几何参考，使我们能够计算出相机的内参（如焦距、主点位置）以及相机与世界坐标系之间...
校准OpenCV双目相机标定板：确保标定板精度，提升标定质量
OpenCV双目相机标定板是一种特殊的棋盘格图案，用于校准双目相机系统。它由一系列黑白相间的正方形组成，每个正方形都包含一个唯一的ID。标定板放置在场景中，相机拍摄其图像，然后使用OpenCV中的标定算法计算相机...
matlab相机标定畸变参数,相机标定的原理与意义及OpenCVMatlab实现差异小结.doc
weixin_30937427的博客
03-16 764
2011-01-30 相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结分类：?OpenCV点滴2011-01-30 20:35?2292人阅读?评论(3)?收藏?举报??? 本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。??? 相机标定是机器视觉的基础，标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度，作用可见一斑。在这一年半的时间里...
用matlab（或者 opencv）标定出来的结果为什么焦距有两个值
chenxi0601041028的专栏
11-28 2585
采用matlab摄像机标定工具箱标出来的焦距值有两个，它对应于像素在x、y两个方向的尺寸大小不一致的情况。本来,从绝对尺寸来说，摄像机的焦距只应该有一个。但若用像素个数来表示时，问题会有所不同。假定焦距为fmm，若像素水平尺寸为dx mm,垂直尺寸为dy mm ，则焦距f在水平方向的像素个数就是f/dx，垂直方向像素个数就是f/dy，显然二者是不同的。
相机标定 calib3d 学习笔记
Shirlim
07-21 2616
opencv给的官方代码利用xml读取文件，不如简单的读取txt文本的格式，便于编辑。这份代码有三个要注意的地方。1.txt文件要标好照片 2.Size board_size = Size(7, 8);我用的是7*8（内角点）的标定板 3.Size square_size = Size(10, 10);一般情况下应该是这个10*10。#include <opencv2/opencv.hpp> #
matlab标定投影误差,opencv 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算
weixin_42300896的博客
04-11 2104
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算：#coding:utf-8importcv2importnumpy as npimportglob#找棋盘格角点#...
相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）
weixin_30693183的博客
10-30 514
一、相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 世界坐标系、摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合。同时考虑两个因素 ： (1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差； (2)计算机中图像坐标单位是存储器...
摄像头标定与畸变矫正 自定义标定板
蜗牛博客
11-06 1050
Opencv对于相机校准和3D重建的讲解： https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#fisheye-initundistortrectifymap 这个写的真的很细，如果想了解一些理论、算法方面的东西，可以先查看这篇文章 相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析 https://bl
【OpenCV】摄像机标定+畸变校正
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王强_CASIA的博客
07-02 7万+
通过MATLAB和OpenCV对摄像机进行标定，附程序！
相机标定全攻略：MATLAB、OpenCV与Halcon方法解析
"这篇文档是关于相机标定技术的总结，涵盖了MATLAB的cameracalibrationtoolbox，OpenCV和Halcon三种不同的方法。作者强调了相机标定的重要性，并分享了个人使用的经验，旨在促进对相机标定过程的理解。" 在计算机...
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