Unity DOTS 介绍和应用

已于 2025-02-13 10:19:47 修改
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文章标签： unity 游戏引擎
于 2025-02-12 16:31:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/l773575310/article/details/145594976
版权

官网：https://unity.com/cn/dots

手册：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/index.html

样例：https://github.com/Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples

ECS Physics 手册：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.physics@1.3/manual/index.html

ECS Physcis 工作流：https://learn.unity.com/tutorial/ecs-physics-havok-physics-for-unity-and-unity-physics#63089698edbc2a43aba17b9c

软浮点确定性物理：https://www.reddit.com/r/Unity3D/comments/lkxb9d/crossplatform_deterministic_physics_with_unity/

DOTS 最佳实践：https://learn.unity.com/course/dots-best-practices

最新样例（2024.07）：https://github.com/Unity-Technologies/ECSGalaxySample

前言

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  • 截至目前（2024年9月），Unity Entity出到1.3+版本，ChatGPT的知识库最新是2023年10月，对应Unity Entities包是1.0+版本，有些差异，但大部分问题还是能教。

子场景

  • 因为原来Unity场景不支持ECS组件，所以单独弄了个“子场景”来烘培ECS组件。

  • 子场景也可以用来多人协作，比如美术做地编避免冲突。

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实体和组件烘培

  • 用来将传统MonoBehaviour组件转换成ECS中的Component，需要自己写具体转成代码。根据需要可以生成生成多个Component。

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  • Unity DOTS Physics 也支持以组件形式挂在预制体上，创建时烘培。

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  • 一些传统MonoBehaviour也可以有兼容自动转成Component组件，比如SpriteRenderer。
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系统

  • https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/systems-comparison.html#differences-between-systems

  • 继承实现主要分两种，ISystem接口和SystemBase类。

    • ISystem：纯ECS代码，不需要被外部调用这个系统时，用这种。性能比`SystemBase`好。

    • SystemBase：需要被外部系统调用，或者跑一些传统托管代码，用这种。

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系统执行顺序

  • https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/systems-update-order.html#default-system-groups

  • 默认不指定顺序时，是在MonoBehaivor的Update后执行。总体分三组：

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  • 菜单打开 Windows/Entities/Systems，可以查看当前系统执行顺序。
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遍历处理实体

  • https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/systems-iterating-data-intro.html

  • 效率：IJobChunk>IJobEntity>SystemAPI.Query>Entities.ForEach

  • 编写难度：IJobChunk>IJobEntity>Entities.ForEach>SystemAPI.Query

  • IJobChunk：需要属性ECS底层直接操作Chunk代码，要求较高。

  • SystemAPI.Query：效率比IJobEntity差一点点，写得方便，建议只在简单操作时用。

  • 推荐首选IJobEntity：
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  • Entities.ForEach：如果要操作一些unity还未支持的托管代码，要求必须在主线程执行时，比如要修改SpriteRender.sprite:

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特性GetComponentTypeHandleSystemAPI.GetComponentLookup
数据处理范围适合批量、块（Chunk）级别处理。更适合单个实体的按需查询。
性能优化通过缓存 ComponentTypeHandle 提供更高效的批量处理。每次查询生成新的 ComponentLookup，单独查询实体时可能开销较大。
常见使用场景需要处理大量实体，常用于 IJobChunk、Entities.ForEach 等场景。按需访问特定实体的组件，更灵活但不适合大量实体查询。
线程安全适用于并行作业（如 IJobChunk），可以安全并行处理多个实体。主要用于主线程上下文，适合单线程或少量实体查询。
缓存机制可以每帧缓存一次 ComponentTypeHandle，减少不必要的查询。每次使用 GetComponentLookup 时都创建新的访问器，无法缓存。
块级别处理能够高效处理整个 ArchetypeChunk，块级优化较好。逐实体查询，没有按块的优化。

增删改实体组件

  • https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/iterating-entities-foreach-ecb.html

  • EntityCommandBuffer ：创建删除实体、添加删除组件，修改组件等修改实体指令，指令队列，是延迟的异步执行，统一执行，线程安全。缺点也是因为异步，有需要立即生效就不要用。

    • 如果添加的对应在对应命令系统之后，会等到下一帧这个系统时候再执行。

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调试

  • ECS的代码相比传统代码编译更复杂一点，要断点调试时，需要生成额外的代码，有时候断点不上时，可以尝试重启Unity，编辑器先附加Unity再启动游戏。

  • ECS提供一些菜单工具，方便查看ECS系统相关内容。
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Hierarchy

  • 专门看Entity的层级面板

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Components

  • 查看当前定义了哪些Components和其依赖。
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Systems

  • 查看当前所有ECS的系统

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Archetypes

  • 原型：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/concepts-archetypes.html

  • 有相同种类组件的算一种原型，同一种原型查询处理更快，频繁增删导致原型变化（产生同步点）影响性能。
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Journaling

  • 日志：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.3/manual/entities-journaling.html

  • 比如要查一个实体表现异常了，通过搜索过滤可以查到这段时间内的所有组件操作。

  • 也有API可以在调试时用Watching查指定Job的操作记录，见上面链接。
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Profiler

  • CPU：除了在主线程可以看System中Update的主线程耗时，也可以看Job在子线程中耗时
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  • EntitiesMemory：查看每个Archetype原型总的内存分配占用

  • EntitiesStructuralChange：每个实体变化产生开销
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实际应用

  • 碰撞触发计算：500+个实体，原来使用[Box2D]改造耗时90ms，用DOTS后主线程耗时2ms。
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  • 怪物避免堆叠的集群移动：300+实体，优化前后37ms->7ms，优化不完全，7ms里还有6ms其实是回调旧系统重新同步坐标，因为还未把实体完全移植到DOTS中。
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  • 经验豆掉落道具，这种只有sprite的对象，去掉了GameObject，只用Entity来绘制Sprite，但因为DOTS没有计划支持SpriteRender，所以还是用SpriteRenderer在主线程设置，会有较高耗时（0.6ms）。后续可以考虑使用Entities.Graphics代替，或者用Graphics.DrawMeshInstance来处理。

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真机兼容性

  • Entities 1.3.5 兼容HybridCLR压缩包：

    • https://download.csdn.net/download/l773575310/90373769

  • HybridCLR 免费版目前最新仅支持Entity1.0.16（上面1.3.5是自己对比升级，可以用），需要替换package，否则真机无法使用DOTS。

    • https://hybridclr.doc.code-philosophy.com/docs/basic/dots

    • 经测试，在顶层Assembly-CSharp.dll加的dots代码，打包有报错，还未查到具体原因。（最小测试Demo正常，没用热更整个程序集）
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    • 测试dots代码单独封装dll，加载热更正常。

  • demo测试工程如下
    https://download.csdn.net/download/l773575310/90373786

  • 未解决的问题：游戏demo工程命令行打包出现不该出现的调试断言宏生效情况，再次手动打包后正常。是HybridCLR加的，catch异常，测试正常

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右边是命令行打包，在ecs的TypeManagerSystem注册系统类型出现了个应该编辑器用的

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[Conditional(“UNITY_ASSERTIONS”)] 真机不应该生效，导致异常中断，这个方法是HybridCLR加的

注意事项

  • 不要在Job中删除容器数据，并发情况下容易出问题。

  • 因为job执行异步，EntityCommandBuffer 的等待批处理，还有系统的执行顺序，可能有不少时序问题。

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