本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫和抄袭狗就不要来丢人现眼了,你爬不全也抄不对。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月11日。
1.距离测量
1.加载点云——选中添加的点云,可以看到黄色的包围框,则表示操作正确
2.找到距离测量功能
3.在点云上选择要测量的点,先选择一个点,出现如下界面,点击"yes"
4.鼠标左键单击箭头所指按钮
5.点击另一个点,则可测量两个点之间的距离。
distance:两点之间的欧氏距离。
2.完整操作
3.相关代码
[1] PCL 距离计算
[2] PCL 计算点云的最大距离
[3] PCL 随机选取一点并计算距离它最远的点
[4] PCL 计算点到平面的距离