3D点云处理：PCL常用数据类型及IO说明（源码）

---

1. 常用数据类型

      【PCL中数据类型为float浮点型，需要注意在某些场景下精度是否 满足需求】

1.1 数据类型

      既然我们学习的是3D视觉，因此，数据类型相对也就是三维空间，即对应X\Y\Z坐标。个人在学习或工作过程中最常用的PCL库中的数据类型有：pcl::PointXYZ,pcl::PointNormal,pcl::PointXYZRGB;

• pcl::PointXYZ：包含点云数据的三维坐标值；

  struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZ : public _PointXYZ
  {
   
    inline PointXYZ (const _PointXYZ &p)